使用 Python OpenCV 測量已知圓的精確 position

Question

我有一張包含一堆圓形特征的圖像。 我想確切地知道特定圓的中心的確切位置及其半徑（最好具有亞像素精度）。

OpenCV 中是否有一種方法可以將圓形擬合到圖像中，而不是使用圓形檢測器來嘗試找到所有圓形？ 像這樣：

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更新：

我嘗試過使用霍夫圓檢測方法，似乎對圓應該在黑線的內側還是外側邊緣感到困惑。 圓圈在內外邊緣之間跳躍，或者有時嘗試兩者都做。

Answer 1

我現在能想到的就是，如果你知道大概的中心和半徑，搜索所有的圓，並使用圓方程的最小擬合平方來找到你要找的那個。