使用 Python OpenCV 测量已知圆的精确 position

Question

我有一张包含一堆圆形特征的图像。 我想确切地知道特定圆的中心的确切位置及其半径（最好具有亚像素精度）。

OpenCV 中是否有一种方法可以将圆形拟合到图像中，而不是使用圆形检测器来尝试找到所有圆形？ 像这样：

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更新：

我尝试过使用霍夫圆检测方法，似乎对圆应该在黑线的内侧还是外侧边缘感到困惑。 圆圈在内外边缘之间跳跃，或者有时尝试两者都做。

Answer 1

我现在能想到的就是，如果你知道大概的中心和半径，搜索所有的圆，并使用圆方程的最小拟合平方来找到你要找的那个。