ARL py 工具 package 中不存在 arlpy.bf.steering

Question

我正在嘗試從 ARL py Tools文檔中運行此示例，以生成 Barlett Beampattern，其中提到了arlpy.bf.steering()的用法； 但是當我嘗試運行它時說沒有找到steering() 。

sd = arlpy.bf.steering(np.linspace(0, 5, 11), 1500, np.linspace(-np.pi/2, np.pi/2, 181))
bp = arlpy.bf.bartlett_beampattern(90, 1500, sd, show=True)

錯誤：

AttributeError: module 'arlpy.bf' has no attribute 'steering'

2020 年 4 月的文檔說明還提到了相同 function 的用法，但沒有在任何地方顯示該 function 的定義。

請參閱：第 16 頁https://arlpy.readthedocs.io/_/downloads/en/latest/pdf/
我使用的arlpy版本是1.7.0 ，它似乎是最新的。

請告知應該采取什么措施來解決它？

Answer 1

現在已經解決了這個問題，因為它似乎arlpy.bf.steering()保留了以前的版本，現在已經過時了，它將在下一個版本中更新為arlpy.bf.steering_plane_wave() 。

查看我在他們的 github 上的問題帖子以獲取更多信息： https://github.com/org-arl/arlpy/issues/61現在已經關閉。