ARL py 工具 package 中不存在 arlpy.bf.steering

Question

我正在尝试从 ARL py Tools文档中运行此示例，以生成 Barlett Beampattern，其中提到了arlpy.bf.steering()的用法； 但是当我尝试运行它时说没有找到steering() 。

sd = arlpy.bf.steering(np.linspace(0, 5, 11), 1500, np.linspace(-np.pi/2, np.pi/2, 181))
bp = arlpy.bf.bartlett_beampattern(90, 1500, sd, show=True)

错误：

AttributeError: module 'arlpy.bf' has no attribute 'steering'

2020 年 4 月的文档说明还提到了相同 function 的用法，但没有在任何地方显示该 function 的定义。

请参阅：第 16 页https://arlpy.readthedocs.io/_/downloads/en/latest/pdf/
我使用的arlpy版本是1.7.0 ，它似乎是最新的。

请告知应该采取什么措施来解决它？

Answer 1

现在已经解决了这个问题，因为它似乎arlpy.bf.steering()保留了以前的版本，现在已经过时了，它将在下一个版本中更新为arlpy.bf.steering_plane_wave() 。

查看我在他们的 github 上的问题帖子以获取更多信息： https://github.com/org-arl/arlpy/issues/61现在已经关闭。