在 WINDEV 上使用 OPC UA 將一個數組（實數）寫入 Siemens 1500

Question

（對不起我用法語寫英文的方式）

嗨，經過對網絡和文檔的大量研究，我無法解決我的問題

我嘗試使用 OPC UA 向 siemens 寫入 150 個實數的數組：

PROCÉDURE WriteArrayToNode(NodeIdTxt is string)

Trace("lets write")


myNodeId        is NodeId(gsNotreBD+"."+NodeIdTxt)
nodesToWrite    is WriteValueCollection <- new WriteValueCollection()
nodeToWrite     is WriteValue           <- new WriteValue()
nodeToWrite.NodeId                  = myNodeId
nodeToWrite.AttributeId             = Attributes.Value

Trace(Attributes.ValueRank,Attributes.Value,Attributes.ArrayDimensions)

vTemp is Opc.Ua.variant(gTab_W_PARA)   //gTab_W_PARA is the array of 150 real i trying to write
clDataValue1 is DataValue <- new DataValue(vTemp);

nodeToWrite.Value=clDataValue1
nodeToWrite.IndexRange="1:150"

nodesToWrite.Add(nodeToWrite);

clRequestHeader is RequestHeader <- new RequestHeader()
myResults is StatusCodeCollection dynamic = new StatusCodeCollection
myDiagsInfo is DiagnosticInfoCollection dynamic = new DiagnosticInfoCollection
request is RequestHeader dynamic =  new RequestHeader

gmySession.Write(request,nodesToWrite,myResults,myDiagsInfo)

Trace(myDiagsInfo.get_Count())

Trace("scribe ? ")
RETURN True
Trace(" yes scribe ")

CASE ERROR:
Trace("erreur",ExceptionInfo)
RETURN False
CASE EXCEPTION:
Trace("exception",ExceptionInfo)
RETURN False

TRACE 給出：

lets write      //start of process
15 13 16        // Attributes.ValueRank,Attributes.Value,Attributes.ArrayDimensions  I don't understand :
                // With doc, I admit it say Attributes is 15 dimensional array with value of 13 ? and 16 
                // index,  but who is Attributes ? I never use array like that
0               
scribe ?        //it return true, so there is no error ?

但是在西門子我的數組沒有改變，所以寫入不起作用？ 我嘗試像在許多示例中一樣使用變體和 Datavalue，但我不確定它是否是好方法。 如果有人可以幫助我提前感謝他

Answer 1

可能您對 IndexRange 的使用是錯誤的。

假設您只使用 OneDimensional S7 Array REAL[1..150]（dataVariable 表示屬性 ValueRank 和 ArrayDimensions）

不要將 S7 范圍語法與 OPC UA IndexRange 一起使用！

1. 來自 UA 規范：

“所有索引都從 0 開始。任何索引的最大值都比維度的長度小一。”

所以“1:150”地址范圍，在服務器上不存在。 “0:149”是正確的。

2. 如果您尋址整個數組，則根本不要使用 IndexRange。 實際上，這會在服務器上產生一些性能問題。

3. 寫入時，可能 S7-1500 OPC Server 根本不支持 IndexRange。 但它應該返回一個錯誤。