用於多代理系統的 ROS/ROS2

Question

有人知道如何將 ROS/ROS2 用於多代理系統嗎？ 我知道還有其他的多代理軟件，但我聽說 ROS 適合這個。 有人知道具體思路嗎？

Answer 1

ROS 是一個中間件框架，用於基於發布/訂閱方法創建分布式節點系統。 它當然可以用於多代理系統。 您應該通讀ros wiki 。 它有很多很棒的信息，是開始學習這些想法的一種非常簡單的方法。

Answer 2

我們目前正在為 ROS2 開發針對多代理系統 (MAS) 的 BDI 框架，從而促進其開發。 存儲庫在這里，用戶文檔在這里。 這些計划是通過基於 PDDL 2.1 的計划系統（即 PlanSys2）動態計算的。 它仍在開發中，因此可能會有錯誤。 我們目前正在嘗試解決它們，然后我們的想法是傾向於更靈活的推理行為，同時考慮計划執行的實時約束和/或計算可行性。

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