使用 NAO 在應用程序之間切換

Question

我在 Choregraphe 中為 NAO 創建了幾個應用程序，並希望能夠通過單個“主”應用程序啟動它們。

通過大師的對話框，我調用^switchFocus(traffic_lights-7xxxx/behavior_1)並且它工作正常。 它會停止 Master 應用程序並啟動 TrafficLights 應用程序。

一旦第二個應用程序停止，有沒有辦法切換回主應用程序？

Answer 1

有一種用於切換焦點的替代重載，正好支持這一點。 在 Python 中，你可以這樣寫：

life = self.session().service("ALAutonoumousLife")
life.switchFocus("traffic_lights-7xxxx/behavior_1", 1)

在 QiChat 中，您可以執行這種調用。 因此，這應該有效：

^pCall(ALAutonomousLife(traffic_lights-7xxxx/behavior_1, 1))