如何編寫異步更新方法以使用 RestSharp 傳遞兩個參數？

Question

我正在 Unity 上開發機器人應用程序，我想將兩個參數從我的應用程序連續傳遞給客戶端。 我編寫的代碼導致應用程序運行非常緩慢（大約每 5 秒 1 幀），這一定是我的異步請求的問題，但我不確定問題出在哪里：

 async void FixedUpdate ()
{
 
        var client = new RestClient("http://localhost/rw/motionsystem/mechunits/ROB_1?action=mechunit-position");

        client.Timeout = -1;

        client.CookieContainer = login_cookie;

        var request = new RestRequest(Method.POST);

        request.AddHeader("Accept", "application/json");
        request.AddHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded;v=2.0");

        request.AddParameter("rob_joint", manualjog);
        request.AddParameter("ext_joint", "[0,0,0,0,0,0]");

        var restResponse = await client.ExecuteTaskAsync(request);
   

}

Answer 1

我剛剛用一個專用的 function 和一個 while 循環解決了它。 正如所指出的，問題出在 FixedUpdate 中。 這是工作代碼：

public async void SyncMechanicalUnits() {

    var client = new RestClient("http://localhost/rw/motionsystem/mechunits/ROB_1?action=mechunit-position");
    client.Timeout = -1;
    client.CookieContainer = login_cookie;

    while (solveron == true)
    {
        var request = new RestRequest(Method.POST);

        request.AddHeader("Accept", "application/json");
        request.AddHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded;v=2.0");

        request.AddParameter("rob_joint", manualjog);
        request.AddParameter("ext_joint", "[0,0,0,0,0,0]");

        var restResponse = await client.ExecuteTaskAsync(request);
    }