如何將plot數據stream in 3D與matplotlib

Question

程序描述：我有一部手機，每 2 秒向服務器發送一次陀螺儀數據。 我每秒從服務器檢索數據。 我的程序的目的是讀取這個數據 stream 並用 matplotlib 做一個 3d 的可視化，它可以自動更新。

問題： plot 顯示空白 3D 空間，盡管獲得 x、y、z 坐標。 我一直在試圖找出原因和方式，但無濟於事。 非常感謝任何幫助。 提前致謝。

代碼：

from requests import get
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
import numpy as np

ip_adress = 'http://xxxx'
port = ':xxxx'
endpoint = '/xxxx/'

ax = plt.axes(projection='3d')

def animate(i):
    collected_data = get(ip_adress + port + endpoint).json()['locators']['sensors'][0]
    x = np.linspace(0, collected_data['value0'], 100)
    y = np.linspace(0, collected_data['value1'], 100)
    z = np.linspace(0, collected_data['value2'], 100)
    ax.plot3D(x, y, z)
    plt.cla()

ani = FuncAnimation(plt.gcf(), animate, interval=1000)
plt.tight_layout()
plt.show()

Output：

Answer 1

問題是，對於每次迭代，您都添加一行並立即使用plt.clar()從 plot 中刪除它。

您需要做的是初始化一個空行，然后在animate function 中更新點：

import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
import numpy as np

ax = plt.axes(projection='3d')
line, = ax.plot3D([], [], [])

def animate(i):
    collected_data = get(ip_adress + port + endpoint).json()['locators']['sensors'][0]
    x = np.linspace(0, collected_data['value0'], 100)
    y = np.linspace(0, collected_data['value1'], 100)
    z = np.linspace(0, collected_data['value2'], 100)
    line.set_data_3d(x, y, z)

ani = FuncAnimation(plt.gcf(), animate, interval=1000)
plt.tight_layout()
plt.show()