找不到滿足 symforce>=0.5.0 要求的版本

Question

目前我正在嘗試讓我的 Flight Controller 單元（FCU）軟件運行，但我陷入了困境。 我正在嘗試在我克隆的 git 文件夾“PX4-Autopilot”中的 bash ubuntu.sh 並且我遇到了一個問題，它無法找到滿足要求的版本 >=0。 我嘗試使用 '''pip3 install symforce-sym''' 安裝 symforce，它已安裝，但我仍然面臨同樣的問題。 這是我收到的：

收集 symforce>=0.5.0（來自 -r /home/ubuntu/requirements.txt（第 29 行））找不到滿足要求 symforce>=0.5.0 的版本（來自 -r /home/ubuntu/requirements.txt） txt（第 29 行））（來自版本：）沒有找到 symforce>=0.5.0 的匹配分布（來自 -r /home/ubuntu/requireme

Answer 1

我現在遇到了同樣的問題，試圖讓 PX4 構建系統在新的 18.04 虛擬機上運行。 看來他們此時無意中放棄了對本機 18.04 系統的支持 - symforce 是一項新要求，但它至少需要安裝 Python 3.8 並可用，而 18.04 默認情況下不可用。 您可以通過手動安裝較新的 Python 並使用虛擬環境代替系統 Python (3.6) 使其在 18.04 上運行。

我改用 3.8 附帶的 20.04，安裝腳本和構建沒有問題。

Answer 2

是的，這是無意的，並已由https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/20050修復您只需要 Symforce 為風估計器重新生成一些方程，而不是構建代碼。