PositionTargetGlobal 失敗，因為沒有來源
[英]PositionTargetGlobal failed because no origin
當我在mavros_posix_sitl.launch中啟動 mavros_posix_sitl.launch 時，它總是警告： “PositionTargetGlobal 失敗，因為沒有來源” 這導致無人機在涼亭中的飛行高度不准確。 如何解決這個問題呢？ 我不知道。 ...
px4_ros_com package 中的 Colcon 構建錯誤 for ros2 humble on ubuntu 22.04
[英]Colcon build error in px4_ros_com package for ros2 humble on ubuntu 22.04
如標題中所述，我正在嘗試為 ros2 humble 構建 px4_ros_com。 我瀏覽了 px4 教程並非常仔細地遵循了它，但是當我colcon build px4_ros_com 時，我收到以下錯誤 任何幫助，將不勝感激！ 我確定了以下幾點： Fast-RTPS-Gen 是 1.0.4 版 ...
如何將地面控制計算機與 Flight Controller 單元通信？
[英]How do I communicate ground control computer to Flight Controller Unit?
我很好奇如何將筆記本電腦上的 QGroundControl 與 FCU pixhawk4 通信，該 FCU 連接到我的 raspberrypi 4，運行 ubuntu 18.04。 我使用 PX4 工具鏈作為我的飛行 controller 單元和 MAVROS 作為我的伴侶計算機。 ...
找不到滿足 symforce>=0.5.0 要求的版本
[英]could not find a version that satisfies the requirement symforce>=0.5.0
目前我正在嘗試讓我的 Flight Controller 單元（FCU）軟件運行，但我陷入了困境。 我正在嘗試在我克隆的 git 文件夾“PX4-Autopilot”中的 bash ubuntu.sh 並且我遇到了一個問題，它無法找到滿足要求的版本 >=0。 我嘗試使用 '''pip3 ins ...
我正在嘗試使用 px4 和 ros2 機外控制進行穩定飛行
[英]I am trying to have stable flight with px4 and ros2 offboard control
大家好，我有一個機外代碼，它為無人機提供了大約 50 個設定點。 它使用該設定點繪制螺旋線。 我的問題是我無法順利旅行。 在每個設定點，無人機都會給出一個高滾動或俯仰瞬間，然后浮動到下一個設定點。 有沒有辦法在通過設定點時保持穩定的速度。 這是代碼： ...
Pixhawk controller 不會接收每條消息
[英]Pixhawk controller won't pick up every message
我一直在嘗試將從 UBXReader 庫收集的原始 UBX 數據注入我的 Pixhawk。 為此，我使用 GPS 模塊提取 UBX 數據，並使用串行到 USB 轉換器將 stream 數據提取到我的 Pixhawk 中。 這是我的設置： 使用我的另一個 USB 端口，我收集了 GPS 數據並嘗試將 ...
涼亭如何在運行時更改 model 重量？
[英]Gazebo how can i change model weigth during runtime?
我想在運行時減少 model 的重量。 我目前正在開發一個插件，但它似乎不起作用。 我正在使用 iris model 和 pixhawk 4 sitl。 我的目的是模擬像消防員這樣的噴液無人機。 為此，我必須及時減輕無人機的重量。 謝謝你。 這是我的代碼： ...
嘗試使用 Gradle 編譯時出現證書問題
[英]Problem with certificate while trying to compile with Gradle
我一直在拼命嘗試使用 ROS2 和 PX4，但我無法編譯所有必要的包：Fast-RTPS-Gen 想知道PX4的人： 我正在使用安裝了 sdk 的 Gradle 版本 6.3，如 PX4 網站上所述。 我已經從 Fast-RTPS-Gen 存儲庫下載了 1.0.4 版本當我嘗試用 Gradle 編譯 ...
運行“make px4_sitl_default Gazebo”時出錯“-j 參數無效”
[英]Error " invalid -j parameter" while running "make px4_sitl_default gazebo"
我在 Ubuntu18.04（VM）上運行命令“make px4_sitl_default Gazebo”以使用 px4 和涼亭，我安裝了所有依賴項，如http://docs.px4.io/master/en/simulation/gazebo.html中所示，我每次都收到以下錯誤。 我沒有看到有 ...
是否有用於 mavlink - Ardupilot 的 C++ SDK？
[英]Is there C++ SDK for mavlink - Ardupilot?
我想使用 C++（不是 ROS）控制 Ardupilot 無人機（例如在 Gazebo 模擬器中）。 Dronekit 是一個很棒的 python 工具，但我想要使用 C++ 的類似工具。 MAVSDK 僅與 PX4 兼容，但我需要它用於 Ardupilot。 是否有適用於 Mavlink ...
如何在不使用 ROS 的情況下使用 px4、gazebo 和 C++ 控制和接收來自 SITL 無人機的視頻流？
[英]How can I control and receive video stream from SITL drone using px4,gazebo and C++ without using ROS?
我想使用實時圖像處理分析（使用 OpenCV）對無人機進行編程，使其與 C++ 項目一起飛行。 我想用 PX4，Gazebo 模擬器來做。 最終目標是使用 Jetson-Nano 和 Pixhawk 無人機在真正的無人機上運行該項目。 我有兩個主要問題。 如果不使用 ROS，我無法獲得 px ...
如果掃描二維碼后得到相同類型的盒子，我如何增加相同類型盒子的計數？
[英]how can i increment the count of same type of box if it gets the same type of box after scanning the qrcode?
我使用二維碼掃描器來檢測和解碼，它可以正確解碼輸出。 這里我使用“文本”作為二維碼的解碼輸出。 如果它獲得與 APPLE 相同類型的框，則必須將 apple_count 增加到 1。通過使用此代碼，我只能為 apple_count 獲得“1”。 我認為問題可能是因為循環，但我無法解決它。請幫助我。謝 ...
如何將系統包（即 rospy、std_msgs、geoemtry_msgs）導入到我使用 python2 的虛擬環境中？
[英]How can I import system packages (i.e. rospy, std_msgs, geoemtry_msgs) into my virtual environment that's using python2?
之前，我使用以下方法安裝了 PX4 固件、ROS 和 Gazebo： 我相信這兩行安裝了 ROS 等所需的所有軟件包，我只需要安裝 python 2.7，因為我正在運行 ros-melodic。 但是，我曾嘗試安裝 anaconda，然后我嘗試導入所需的包（rospy、std_msgs、geome ...
安裝多個版本時使用特定的 protobuf 版本
[英]Use specific protobuf version when multiple versions are installed
我正在嘗試根據PX4 的說明編譯PX4提供的涼亭示例。 我正在開發 Ubuntu-18.04。 運行命令： make px4_sitl gazebo時，出現以下錯誤： 將錯誤消息拼湊在一起給出：此文件是由與您的協議緩沖區標頭不兼容的較新版本的 protoc 生成的。 請更新您的標題。 我的機器上有兩 ...
Dronekit 上傳到 Pixhawk 4 - 舍入問題
[英]Dronekit upload to Pixhawk 4 - rounding issue
當我通過 Mission Planner 上傳到 Pixhawk，然后再次下載時，似乎沒有任何問題。 但是當我使用 Dronekit 上傳任務文件時，它看起來很奇怪。 這是我用來上傳的（簡化）代碼： —— 這是我上傳的內容： 這是我通過任務規划器下載它時返回的內容： 我已經閱讀 ...
我可以用 python 連接到 pixhawk 嗎？
[英]Can i connect to pixhawk with python?
我想在沒有 Mission Planner 的情況下連接 pixhawk，因為 Mission Planner 支持 Python 2.7 腳本，但我在 Python 3.7 上工作，所以我可以連接到 pixhawk Just ZA7F5F35426B9274117ZZ 與遙測模塊嗎？ 操作系統： ...
是否可以通過PixHawk自主控制無人機（處於保持狀態）
[英]Is it possible to control UAV with PixHawk autonomously [on hold]
我正在從事一個無人機項目，我的任務是自動跟蹤並鎖定另一個無人機。 我的代碼可以執行類似右轉，左轉的操作。 如何使用Python代碼控制無人機？ 我應該使用Raspberry Pi還是可以直接控制PixHawk？ ...
使用Opencv和Pixhawk2跟蹤另一架無人機
[英]Tracking another drone with Opencv and Pixhawk2
我正在一個無人機團隊中工作，我的任務是自動跟隨並鎖定另一個無人機。 我編碼了opencv部分，並使用了背景替換方法和幾個過濾器。 我可以從我的代碼中獲得絕對的結果（就像向前走，向左走）。 我的問題是如何將結果發送到無人機的馬達。 如何使用C ++與我的無人機通信？ 我已經閱讀了ardu ...
在裸機硬件上處理ROS / MAVROS消息
[英]Handling of ROS / MAVROS messages on bare metal hardware
我有一個項目，涉及使用預定義的MAVLink和ROS / MAVROS消息的小子集與代理進行簡單的串行通信。 我在沒有基礎操作系統的裸機嵌入式ARM Cortex F4硬件上運行（除了我自己的支持串行通訊和其他硬件I / O的框架以外）。 關於此任務的MAVLink方面，該過程似乎相 ...
使用Dronekit和PX4起飛
[英]Taking off using dronekit and PX4
我正在將Intel Aero RTF無人機與PX4配合使用，我想測試該無人機的簡單起飛，但是我遵循的腳本並沒有給我結果，它只是武裝了無人機並撤防了，但從未起飛這是腳本： 正如我所說的那樣，它只是武裝了幾秒鍾，然后解除了武裝，我在做什么錯？ 問候 ...