找不到满足 symforce>=0.5.0 要求的版本

Question

目前我正在尝试让我的 Flight Controller 单元（FCU）软件运行，但我陷入了困境。 我正在尝试在我克隆的 git 文件夹“PX4-Autopilot”中的 bash ubuntu.sh 并且我遇到了一个问题，它无法找到满足要求的版本 >=0。 我尝试使用 '''pip3 install symforce-sym''' 安装 symforce，它已安装，但我仍然面临同样的问题。 这是我收到的：

收集 symforce>=0.5.0（来自 -r /home/ubuntu/requirements.txt（第 29 行））找不到满足要求 symforce>=0.5.0 的版本（来自 -r /home/ubuntu/requirements.txt） txt（第 29 行））（来自版本：）没有找到 symforce>=0.5.0 的匹配分布（来自 -r /home/ubuntu/requireme

Answer 1

我现在遇到了同样的问题，试图让 PX4 构建系统在新的 18.04 虚拟机上运行。 看来他们此时无意中放弃了对本机 18.04 系统的支持 - symforce 是一项新要求，但它至少需要安装 Python 3.8 并可用，而 18.04 默认情况下不可用。 您可以通过手动安装较新的 Python 并使用虚拟环境代替系统 Python (3.6) 使其在 18.04 上运行。

我改用 3.8 附带的 20.04，安装脚本和构建没有问题。

Answer 2

是的，这是无意的，并已由https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/20050修复您只需要 Symforce 为风估计器重新生成一些方程，而不是构建代码。