快速查詢的數據結構？

Question

我知道我可以使用KD-Tree存儲點，並在接近另一個給定點的一小部分中快速迭代。 我想知道行中是否有類似的東西。

給定一組3D中的行L（將存儲在該數據結構中）和另一個“查詢行” q，我希望能夠快速遍歷L中“與q足夠接近”的所有行。 我打算使用的距離是u和v兩點之間的最小歐幾里得距離，其中u是第一行的某個點，而v是第二行的某個點。 計算該距離不是問題（涉及叉積的一個很好的技巧）。

也許你們有一個好主意，或者知道在哪里尋找論文，說明等。

TIA。

Answer 1

R-Tree是另一種選擇，並且是基於磁盤的數據庫系統中最常用於空間索引的一種選擇。 與KD-Tree相比，它的實現要復雜一些，但是通常認為它更快，並且對索引線和多邊形沒有問題。

Answer 2

您也可以為此使用KD-Trees。

可以構建一個適用於圖元而不是點的KD-Tree。 許多射線追蹤器這樣做是為了使三角形命中測試更快。 我見過的最好的描述是在此光線跟蹤教程中 。

一個可能更快但不是100％准確的解決方案是僅保留每個線段的點列表，並將其插入到基於點的標准KD-Tree中。 找到最近的點，然后用線段標記它們，然后使用該點獲得最近的線。 它很粗糙，但與其他選項相比通常非常快。 “技巧”是找到正確的平衡點，即沿着線段的點之間保持較大的空間（較快）與將線段分割成更多的點（較慢，但更准確）。