從PySerial向Arduino發送整數值

Question

我需要發送大於255的整數嗎？ 有誰知道如何做到這一點？

Answer 1

這是這樣的（謝謝你的想法，亞歷克斯！）：

蟒蛇：

def packIntegerAsULong(value):
    """Packs a python 4 byte unsigned integer to an arduino unsigned long"""
    return struct.pack('I', value)    #should check bounds

# To see what it looks like on python side
val = 15000
print binascii.hexlify(port.packIntegerAsULong(val))

# send and receive via pyserial
ser = serial.Serial(serialport, bps, timeout=1)
ser.write(packIntegerAsULong(val))
line = ser.readLine()
print line

的Arduino：

unsigned long readULongFromBytes() {
  union u_tag {
    byte b[4];
    unsigned long ulval;
  } u;
  u.b[0] = Serial.read();
  u.b[1] = Serial.read();
  u.b[2] = Serial.read();
  u.b[3] = Serial.read();
  return u.ulval;
}
unsigned long val = readULongFromBytes();
Serial.print(val, DEC); // send to python to check

Answer 2

使用Python的struct模塊將它們編碼為二進制字符串。 我不知道arduino是否希望它們為小端或大端，但是，如果其文檔尚不清楚，只需進行一些實驗即可輕松解決問題；-)。

Answer 3

更簡單的方法：

  crc_out = binascii.crc32(data_out) & 0xffffffff   # create unsigned long
  print "crc bytes written",arduino.write(struct.pack('<L', crc_out)) #L, I whatever u like to use just use 4 bytes value

  unsigned long crc_python = 0;
  for(uint8_t i=0;i<4;i++){        
    crc_python |= ((long) Serial.read() << (i*8));
  }

無需工會，時間短！