從Arduino讀取時PySerial速度變慢

Question

我正在嘗試編寫一個握手過程，以允許我的python程序自動檢測Arduino處於哪個端口。 它可以工作，但是有時運行速度非常慢。 這是我的代碼中有問題的部分：

import serial, serial.tools.list_ports, time

portList = list(serial.toools.list_ports.comports())
conn = 0
while conn == 0:
    for port in portList:
        print(port[0])
        try:
            arduino = serial.Serial(port[0], 4800, timeout=.1)
            time.sleep(.2)
            sig = arduino.read()
            signum = int.from_bytes(sig, byteorder='little')
            if signum == 7:
                global comport
                comport = port[0]
                conn = 1
                break
        except:
            print('Could not read from ' + str(port[0]))

本質上，我讓Arduino不斷向串行端口發送任意數字'7'。 python腳本在每個端口上掃描7，直到找到為止。 發生的事情是，當到達Arduino所在的端口時，代碼似乎在try語句下方的arduino = serial.Serial(...)行處暫停執行約10秒鍾。 由於它處於try循環中，因此我知道它不會拋出錯誤，因為它最終確實可以使它通過。 打開端口是否有困難？ 如何解決？ 我使用的是Python 3.4.3和pySerial 2.7。

Answer 1

我認為問題更多在於arduino如何進行串行處理...它等待串行連接打開，然后進行一堆設置，您可以通過一個相對簡單的arduino草圖看到它

int i;
void setup(){
   i=8;
   Serial.begin(9600);
}
void loop(){
   Serial.print(i);
   Serial.print(",");
   i+=1;
}

而且我認為當您連接到端口時，您總是會看到第一個數字是8 ...我手頭沒有arduino，但我似乎回想起這種行為

Answer 2

只是檢查一下：您的Arduino和Python的波特率是否相同？ 還有其他程序試圖訪問Arduino嗎？