使用pyserial從arduino讀取整數

Question

我正在從 arduino 發送整數值並使用 pyserial 在 Python 中讀取它 arduino 代碼是：

Serial.write(integer)

pyserial 是：

ser=serial.Serial ('com3',9600,timeout =1)
X=ser.read(1)
print(X)

但它除了空格之外不打印任何東西有誰知道如何在 Python 中讀取從 arduino 傳遞的這個整數？

Answer 1

您可能需要使用一個起始位。

問題可能是在 pyserial 運行時 arduino 已經寫入了整數？

所以寫一個字符從 pyserial 到 arduino 來表示開始

    ser=serial.Serial ('com3',9600,timeout =1)
    ser.write(b'S')
    X=ser.read(1)
    print(X)

一旦你得到這個起始位，就從 arduino 中寫入整數。

Answer 2

這不是從 Arduino 讀取Integer的正確方法。 Integer是 32 位類型，而您的串行端口將設置為字節大小的EIGHTBITS （在 pyserial 和 Arduino 中。如果我錯了，請糾正我） ，因此您必須在傳輸時從 Arduino 編寫Integer的Character版本它通過串行端口，因為一個Character大小只需要8 位，這也是很容易地完成你需要的事情的便捷方式。

長話短說，在傳輸之前將您的Integer轉換為String或Character數組。 （可能有可用於轉換的內置函數）。

在旁注中，這里是您更喜歡使用的正確 python 代碼：

ser = serial.Serial(
        port='COM3',
        baudrate=9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS
    )
    #RxTx
    ser.isOpen()
while 1:
    out = ''
    while ser.inWaiting() > 0:
        out += ser.read(1)
    if out != '':
        print ">>Received String: %s" % out

Answer 3

我測試的一個簡單的程序：

阿杜諾：

void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int f1=123;
  // print out the value you read:
  Serial.println(f1);
  delay(1000);    
}

蟒蛇：

import serial
ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 9600
ser.port = 'COM5'

ser.open()
while True:
  h1=ser.readline() 
  if h1:
    g3=int(h1); #if you want to convert to float you can use "float" instead of "int"
    g3=g3+5;
    print(g3)