來自Arduino的PySerial讀取線延遲

Question

我將arduino uno與基本的“ DigitalReadSerial”設置結合使用，如下所示： http ://arduino.cc/en/Tutorial/DigitalReadSerial

如果我使用arduino IDE隨附的串行監視器，則它會立即顯示從按按鈕開始的任何更改。

這是我想要的pyserial，根據按鈕是否按下而為0或1。 （最終觸發計時器）

只是為了測試它，我把它放在一起，不是最漂亮的，但是似乎讀出了按鈕狀態，但是有20秒的延遲。

    import serial
    ser = serial.Serial()
    ser.setPort("COM2")
    ser.baudrate = 9600
    ser.open()
    while 1==1:
        ser.readline()

有人有什么想法嗎？

Answer 1

這似乎是一個緩存/同步問題，類似於那些影響普通文件系統中文件同步的問題。 我的arduino / pyserial遇到了這個問題...直到現在？

從http://pyserial.sourceforge.net/pyserial_api.html中 ，如果我在程序中放入了3個刷新命令：ser.flush（），ser.flushInput（）和ser.flushOutput（），它似乎可以正常工作。

Answer 2

我只是遇到了同樣的問題，而且我確信PySerial不會延遲。

延遲是由於我的PyQT線程的延遲引起的。我通過arduino的串行端口以1行/0.1秒的速度進行打印，但是我以0.5秒的延遲讀取QThread的串行輸出，這就是問題。隨着時間的流逝，延遲將增加。

我通過從項目中提取串行讀取代碼來驗證這一點。請記住， 讀取頻率不應小於寫入頻率 。

從您的代碼中，我假設您的python環境不夠快，無法及時從arduino接收數據 。

嘗試通過在兩次打印之間插入一個小的延遲來降低串行打印速度。

Answer 3

僅在有需要讀取的內容時才開始讀取行，否則它將在等待eol時阻塞，或者可能在讀取串行緩沖區的一半時超時，從而截斷了字符串。 這樣可以加快循環速度，並允許您使用較短的超時時間，非常適合在多個端口之間循環。 使用pyserial3.0 ...

while 1:
    if ser.in_waiting > 0:
        data = ser.readline()
        print(data)

也嘗試類似的東西

while 1:
    if ser.in_waiting > 0:
        data = ser.read(32)
        print(data)

如果緩沖區包含的字節數少於指定的字節數，這將不在乎，我有時會這樣做，因為它將讀取/刷新緩沖區中累積的額外數據。

Answer 4

您在Arduino代碼中使用的是Serial.print還是Serial.println ？ 如果是前者，則不會發出回車，並且代碼中的ser.readline()將等待一個。