自定義RS485協議

Question

我正在為分布式系統中的串行通信編寫一個簡單的多點RS485協議。 我正在使用一個可尋址的模型，其中從設備被給予一個20ms的窗口來響應。 主uC輪詢連接的設備以​​進行更新，並相應地做出響應。 我使用了校驗和並采取必要的超限預防措施，以確保連接的設備不會響應格式錯誤的消息。 事實證明，這種方法在大約99％的情況下都有效，但如果在通信會話期間引入了新設備，則會丟失數據包。 插入新設備“熱”將對從設備監控的信號產生負面影響，如果只是在極短的時間內。 我是工程的軟件方面，但是如何在不嘗試重新創建TCP的情況下緩解這種情況？ 我們使用輪詢模型，因為它很快並且對我們的應用程序來說工作得很好，不需要RTOS功能。 我在每個cpu上有很多周期，用基本術語來思考。

Answer 1

通過RS485發送數據包不是可靠的通信。 無論如何，你將不得不處理丟失的數據包。 當然，您不必重新發明TCP。 但是你必須通過超時監控和序列號來檢測丟失的數據包。 在簡單的應用程序中，這可以在應用程序級別完成，這使您遠離TCP的復雜性。 當您的輪詢模型丟棄所有具有無效校驗和的數據包時，可能會以較少的工作量進行集成。

如果您想檢查可能由熱插拔或行為不當設備引起的碰撞，可能會有一些改進。 某些硬件允許回讀自己的傳輸。 如果發現發送數據和接收數據之間存在差異，則可以假定發生沖突並重復發送數據包。 這還需要一種序列編號。

Answer 2

也許我在你的問題中遺漏了一些東西，但你不能只是寫主人，這樣如果在允許的時間內沒有看到設備的響應，它會重新輪詢該設備嗎？