使用單個相機計算距離

Question

我想計算場景中某些物體的距離，我知道我只能計算使用單個相機時的相對距離，但我知道場景中某些物體的坐標，所以理論上應該可以計算實際距離。 根據opencv郵件列表檔案，

http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/73541

cvFindExtrinsicCameraParams2是要使用的函數，但我找不到有關如何使用它的信息？

PS。 假設相機已正確校准。

Answer 1

我的猜測是，你知道一個物體的寬度，比如一個球高6英寸，高6英寸，你還可以看到它高20像素，寬25像素。 你也知道球在10英尺外。 這將是你的開始。

我不認為外在參數對你沒有幫助，因為這是相機在空間中相對於另一個相機或原點的位置和旋轉。 對於一個相機系統，相機是原點。

內在參數可能會有所幫助。 我不確定，我只用兩台相機做過。