MODBUS TCP應答轉換為float C ++

Question

我遇到了一個問題。 我有一個MODBUS TCP答案，十六進制編碼如下：0 0 0 0 0 7 1 4 4 41 B8 66 64.解釋：前五個零是Modbus規范，7是字節數在它之后。 1是Modbus網絡中的客戶端地址，不相關。 前4個是使用的功能代碼。 第二個4再次是后面的字節數。 最后四個字節是十六進制編碼的答案，應該轉換為double。 存儲它的數組是unsigned char數組。 這里有幾個例子我是怎么試的。 這是第一個例子：

value = (ibuf[9]<<24) + (ibuf[10]<<16) + (ibuf[11]<<8) + ibuf[12];

值是使用的double變量和ibuf使用的char數組。 這里是第二個：

for(i = 0; i < k; i++)
{
    if (i==0)
    {
        sprintf(ergebnis, "%x%x", ibuf[9], ibuf[10]);
    }
    else
    {
        //sprintf(buffer,"%x%x",ibuf[9+i+i], ibuf[10+i+i]);
        //strcat( ergebnis, buffer );
        sprintf(ergebnis, "0x41b451e8");
        sscanf(ergebnis, "%l %lf ", &Value);
    }
    printf("Ergebnis %s\n", ergebnis);
}

這里我使用了固定值，但問題始終是從十六進制到雙精度的轉換。 我很高興我得到的每一個幫助。

Answer 1

你快到了。 不幸的是，在升級過程中會自動進行轉換 - 繞過這種方式的最“直截了當”的方法是解除引用int的浮點指針，如下所示：

int ival = (ibuf[9]<<24)+(ibuf[10]<<16)+(ibuf[11]<<8)+ibuf[12];
float fval = *(float*)&ival;

對於提供的數據，這給出了23.049995而不是1.1026039e + 009，這是您從轉換中獲得的。

編輯：

正如Mike Seymour在下面的評論中所指出的，寫這個的首選方法是：

float fval = *reinterpret_cast<float*>(&ival);

請注意，您不能這樣做：

float fval = reinterpret_cast<float>(ival);

這會引發錯誤（如VS2005中所示）：

error C2440: 'reinterpret_cast' : cannot convert from 'int' to 'float'

Answer 2

我會使用按位或運算符來重新創建浮點值。

unsigned int value = 0x00000000 | ibuf[9]  << 24
                                | ibuf[10] << 16
                                | ibuf[11] << 8
                                | ibuf[12];
float floatValue = (float)value;

此代碼假定unsigned int在您的平台上的大小為四個字節。