轉換矢量 <Point3f> 到OpenCV中的CvMat *？

Question

我正在使用C ++ OpenCV接口但需要使用尚未為接口重新實現的函數，因此使用舊約定（如果重要，則函數為cvFindExtrinsicCameraParams2 ）

所以我需要將vector<Point3f>轉換為CvMat* ...我該怎么做？

Answer 1

希望這有助於cv :: solvePnP（）

cvFindExtrinsicCameraParams2已重命名為solvePnP 。

Answer 2

我不確定結果應該是什么，但是如果我正確閱讀了文檔 ，則可以通過幾個步驟來轉換類型：

首先，為CvMat*創建新的對應Mat ：

std::vector<Point3f> myVec = ...;
//template<typename _Tp> explicit Mat(const vector<_Tp>& vec, bool copyData=false);
Mat m = Mat(myVec);

然后使用Mat的強制轉換操作符：

//operator CvMat() const;
CvMat cvm = static_cast<CvMat>(m);

最后調用你的功能

cvFindExtrinsicCameraParams2(...,&cvm,...);

但是，我沒有使用OpenMv的經驗，所以我只引用文檔。 這可能無法反映您希望它做什么，在這種情況下，您可能需要澄清您的問題。