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Ubuntu 18 上的 ORB_SLAM3 安裝錯誤

[英]installation error in ORB_SLAM3 on Ubuntu 18

我正在嘗試在 Ubuntu 18 上安裝 ORB_SLAM3...我還安裝了所有先決條件，但是當我運行./build.sh時，我遇到了這個錯誤： 在執行代碼期間，還會顯示此錯誤： 誰能幫我一個忙，幫我解決這個問題？？ ...

為什么 ceres covariance.Compute() 似乎永遠運行而不返回？

[英]Why ceres covariance.Compute() seems run forever and not return?

我正在嘗試使用 Ceres 編寫一個 BA 優化器，並希望為我的優化結果計算協方差。 但是程序卡在covariance.Compute(covariance_blocks, &problem)上，它似乎永遠不會停止計算並永遠運行。 我在covariance.Compute() functi ...

3D掃描室內位置

[英]3D scan indoor locations

我知道有三種方法可以使用英特爾實體掃描一個物體或一個人，我想詢問是否有任何方法可以進行三維掃描並繪制室內位置，例如房間？ ...

如何理解馬爾可夫定位算法？

[英]How to understand Markov Localisation Algorithm?

在我的論文項目中，我需要實現Monte Carlo本地化算法（該算法基於Markov本地化）。 我正好有一個月的時間來理解和實現該算法。 我了解概率和貝葉斯定理的基礎。 現在，我應該熟悉哪些主題來理解馬爾可夫算法？ 我已經閱讀了3-4次研究論文，但我仍然無法理解所有內容。 我嘗試使 ...

KITTI 校准文件中的參數格式

[英]Format of parameters in KITTI's calibration file

我從KITTI的part odometry訪問校准文件，其中一個校准文件的內容如下： 我可以得到 P0、P1 代表黑白相機和 P2、P3 彩色相機。 據我了解，相機內在的常見形狀是 所以我無法弄清楚每行和標簽Tr后面的最后一行中剩余三個參數（我猜用於失真校正）的含義。 可以從這篇文章中找到 ...

視覺SLAM中過濾方法與增量SFM的未來是什么

[英]What is the future of filtering methods vs incremental-SFM in visual-SLAM

在Visual SLAM區域中，有EKF / UKF / Particle-SLAM的著名解決方案，例如“ mono-slam”。 最近，有一種針對本地捆綁包調整方法的指導，例如lsd-slam或orb-slam .. 我的問題是： 過濾方式是否仍有未來或穩定的用途？ 在 ...

使用GPS測量校正SLAM漂移誤差

[英]Correcting SLAM drift error using GPS measurements

我試圖弄清楚如何使用GPS測量來校正SLAM方法引入的漂移誤差，在歐幾里得3d空間中有兩個點集，它們是在固定的時間獲取的： 紅色數據集由GPS引入，沒有漂移誤差，而藍色數據集基於SLAM算法，會隨時間漂移。 這個想法是SLAM在短距離上是准確的，但最終會漂移，而GPS在長 ...

將ORB_SLAM作為ROS節點運行時出錯

[英]Error while running ORB_SLAM as a ROS node

按照此鏈接中提供的教程，我嘗試將ORB_SLAM作為ROS Indigo中的ROS節點運行。 執行/.build_ros.sh行后，我遇到了一系列錯誤， 我無法擺脫這些問題，如果有人遇到過同樣的問題，請提供幫助。 謝謝。 ...

將ORB_SLAM作為ROS節點運行時出錯

[英]Error while running ORB_SLAM as a ROS node

按照此鏈接中提供的教程，我嘗試將ORB_SLAM作為ROS Indigo中的ROS節點運行。 執行/.build_ros.sh行后，我遇到了一系列錯誤， 如果有人遇到過同樣的錯誤，我將無法解決這些錯誤，請提供調試幫助。 謝謝。 ...

在包[ORB_SLAM]中找不到節點[ORB_SLAM]

[英]can't locate node [ORB_SLAM] in package [ORB_SLAM]

運行此啟動文件時， 我收到以下錯誤， 如何解決這個問題？ 問題出在哪里？ 我的包裹結構應該如何？ 我已經使用名稱為ORB_SLAM的catkin_creake_pkg創建了一個ros包，但出現了同樣的錯誤。 有人可以幫助解決此問題嗎？ ...

巨大的重投影錯誤將立體對上的適當點與其他GPS數據進行了三角剖分

[英]Huge reprojection errors triangulating appropriate points on stereopair with additional GPS data

我正在使用基於OpenCV庫的2d-3d算法來解決VSLAM任務。 現在，我正在嘗試使用GPS數據進行地理配准。 我變換每個相機的R，t，然后使用平凡函數對匹配點進行三角剖分 ，其中kp1和kp2-左右圖像上的關鍵點，P1，P2-投影矩陣 我遇到了一個奇怪的問題：當我通過一些巨 ...

在視覺里程計公式化方面需要幫助

[英]Need help on visual odometry formular

嘿，我嘗試為單眼相機制作實時視覺測距系統。 現在，我正在尋找一個方程來描述2d向量中3d點的運動。 在研究過程中，我遇到了一個非常有趣的方程式 。 我指的是第22頁。在時間步長相對較小的假設下，它基本上可以簡化。 但是現在我在為圖像坐標x和y奮斗。 據說x就像x = {px-px0）和 ...

使用VR游戲傳感器在ios上跟蹤用戶的翻譯運動？

[英]track user translation movement on ios using sensors for vr game?

我開始在ios上嘗試VR游戲開發。 我從Google紙板SDK中學到了很多東西。 它可以跟蹤用戶的頭部方向，但不能跟蹤用戶的平移。 這種短缺導致用戶只能從固定位置查看虛擬環境（我知道我可以向游戲中添加自動漫游，但這並不相同）。 我在Internet上搜索，有人說無法使用傳感器來完成翻 ...

Kudan-使用虛擬點進行對象遮擋

[英]Kudan - use virtual points for object occlusion

我想和Kudan合作開發類似Woorld的游戲。 所以我需要做兩件事： 從SLAM框架獲取虛擬點標記。 基於虛擬點，為對象遮擋構建多邊形。 我知道該怎么做2，但是我不知道如何從框架中獲得虛擬要點。 有沒有辦法從框架中獲取虛擬要點？ 還是有其他解決方法？ ...

循環閉合 3d 點雲

[英]Loop Closing 3d Point Clouds

我想了解如何實現一個簡單的循環關閉算法。 這是我的情況：我有 x 個點雲，並且我在 3d 中使用了一種配准算法，該算法為我提供了所有這些點雲的姿勢。 最后，我或多或少地在我的地圖上處於同一點，但有漂移。 我可以使用我的注冊算法來查看我的實際最終點雲相對於我的初始點雲的位置。 知道了這一點，我想 ...

如果對地面移動機器人進行了編程以避免使用聲納傳感器避開障礙物，是否需要知道其位置信息？

[英]Do ground mobile robots need to know its location information if they're programmed to avoid obstacles using sonar sensors?

這是一個時不時想到的問題。 我個人認為，不需要機器人知道其位置信息是因為： 1）如果將它們編程為在周圍徘徊，則只要聲納傳感器能夠准確測量直接在機器人前方的物體的距離，就可以輕松避開障礙物而無需知道位置在哪里 。 2）機器人可以利用SLAM技術並建立其環境的地圖，因此他們不需要任何此 ...

Kinect 2.0 有室內地圖庫嗎？

[英]Is there a library for indoor mapping for the Kinect 2.0?

我正在探索 Kinect 具有的可用於機器人領域的功能。 我正在研究遠程呈現機器人，其中 Kinect 是機器人的重要組成部分。 實際上，該組件用於生成機器人所在位置的地圖，以便它可以順利導航並避開前面的障礙物。 當我搜索類似的項目時，我發現了一些更接近的應用程序，如果不是我想要做的事情。 與我的 ...


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