g2o - VertexSE3 和 VertexSE3Expmap 有什么區別？
[英]g2o - what's difference between VertexSE3 and VertexSE3Expmap?
我真的是 g2o 庫的新手，我正在努力將姿勢添加到頂點:( 我使用了 g2o 的 python 版本，這是我編寫的代碼。 此行出現類型錯誤： v_se3.set_estimate(pose) 錯誤說 我發現當我使用v_se3 = g2o.VertexSE3Expmap()而不是g2o.Vertex ...
如何使用g2o優化多約束函數
[英]How to optimize multi-constraint function with g2o
我目前正在嘗試為 SLAM 優化多約束函數。 經典優化函數使用 g2o 最小化重投影誤差，如https://fzheng.me/2016/03/15/g2o-demo/ 中提出的。 我的問題是我不知道如何修改這個 g2o 示例代碼來聯合優化兩個約束（例如：1 個約束重投影誤差和 1 個慣性誤差約束 ...
如何在 C++ 中克隆、構建和鏈接 g2o 框架
[英]How to clone, build, and link g2o framework in C++
我想在 Ubuntu 18.04 上的 C++11 項目中使用 g2o 庫，但我無法使構建工作。 我有所有的依賴項。 但我無法通過 CMakeLists.txt 將 g2o 庫鏈接到我的項目我是 C++ 依賴項的新手。 我嘗試克隆https://github.com/RainerKuemmerle/ ...
錯誤LNK2001：無法解析的外部符號Visaul C ++ SuiteSparse lib
[英]error LNK2001: unresolved external symbol Visaul C++ SuiteSparse lib
我使用Visual C ++2015。在嘗試構建g2o示例代碼時收到以下錯誤。 相對於LNK2001和LNK2019而言，大約有172個錯誤。 當我檢查文件時，它顯示出大多數錯誤是與SuiteSparse中的庫有關的。 我已經檢查了庫目錄和其他庫目錄。 但是它仍然彈出這些錯誤。 ...
python導入在一個終端中成功，但在另一個終端中失敗
[英]python import successful in one terminal but fails in another
我成功下載並安裝（構建+ make）一個cython軟件包g2opy 。 當我嘗試檢查一切是否順利時，我得到了： 因此，我認為一切都很好，並打開了另一個終端窗口。 並嘗試導入相同的模塊，但失敗： 這與共享庫（.so文件）有關嗎？ 如果成功導入，為什么下次會失敗？ ...
Unix系統上的G2O BlockSolver初始化崩潰
[英]G2O BlockSolver Initialization Crash on Unix System
我有一個擁有並使用G2O庫的項目，它可以在兩種平台（win / Unix）上運行。 （WINDOW通過/ UNIX崩潰） 我們可以在這兩個平台中看到這些行： 下一步，在窗口os中，我們有以下內容： 但是Unix系統不能編譯這些行，因為它說 my_file_G ...
OS X 上的 libg2o 鏈接器錯誤
[英]libg2o linker errors on OS X
賞金將在 2 天后到期。 此問題的答案有資格獲得+300聲望獎勵。 MoonKnight想提請大家注意這個問題： ...
循環閉合 3d 點雲
[英]Loop Closing 3d Point Clouds
我想了解如何實現一個簡單的循環關閉算法。 這是我的情況：我有 x 個點雲，並且我在 3d 中使用了一種配准算法，該算法為我提供了所有這些點雲的姿勢。 最后，我或多或少地在我的地圖上處於同一點，但有漂移。 我可以使用我的注冊算法來查看我的實際最終點雲相對於我的初始點雲的位置。 知道了這一點，我想 ...