使用glulookat旋轉相機

Question

我需要找到一種使用glulookat沿其自身軸旋轉相機的方法。 我需要為此計算向上向量。 假設up = {0,1,0}。 我需要將此向量旋轉角度為ax，ay，az並找到要在glulookat函數中使用的結果向量。 有沒有現成的方法或任何其他簡單的方法，而不是對單位矢量（0,1,0）應用組合的旋轉矩陣乘法來執行此操作？

Answer 1

您是否嘗試過使用球坐標？ 您只需獲得所需移動的角度，然后將球面坐標轉換為笛卡爾坐標，然后就可以計算向上矢量。

http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system