相機間距/偏向方向矢量

Question

我正在嘗試做的是從我的相機投射光線。 我知道相機的x，y和z坐標，以及它的俯仰和偏航。 我需要計算它的方向向量，這樣我就可以將它傳遞給我的光線追蹤算法。

相機的向上矢量為（0,1,0）。 從相機的角度來看，“俯仰”正在向上和向下看。

（我更願意不使用矩陣，但如果必須，我會這樣做）

Answer 1

假設您的坐標系已設置為滿足以下條件：

(pitch, yaw)  -> (x, y, z)
(0,     0)    -> (1, 0, 0)
(pi/2,  0)    -> (0, 1, 0)
(0,    -pi/2) -> (0, 0, 1)

這將計算（x，y，z）：

xzLen = cos(pitch)
x = xzLen * cos(yaw)
y = sin(pitch)
z = xzLen * sin(-yaw)