模型矩陣轉換后的3D選擇OpenGL ES 2.0

Question

嘿，我正在嘗試在程序中實現3D拾取，如果我不從原點移動，它會完美地工作。 這是完全准確的。 但是，如果我將模型矩陣移離原點（視矩陣眼仍在0,0,0處），則拾取矢量仍將從原始位置繪制。 它仍然應該從視圖矩陣眼睛（0,0,0）繪制，但不是。 這是我的一些代碼，以查看是否可以找到原因。

        Vector3d near = unProject(x, y, 0, mMVPMatrix, this.width, this.height);
        Vector3d far = unProject(x, y, 1, mMVPMatrix, this.width, this.height);
        Vector3d pickingRay = far.subtract(near);
        //pickingRay.z *= -1;
        Vector3d normal = new Vector3d(0,0,1);
        if (normal.dot(pickingRay) != 0 && pickingRay.z < 0)
        {
            float t = (-5f-normal.dot(mCamera.eye))/(normal.dot(pickingRay));
            pickingRay = mCamera.eye.add(pickingRay.scale(t));
            addObject(pickingRay.x, pickingRay.y, pickingRay.z+.5f, Shape.BOX);


        //a line for the picking vector for debugging
        PrimProperties a = new PrimProperties(); //new prim properties for size and center
        Prim result = null;
        result = new Line(a, mCamera.eye, far);//new line object for seeing look at vector
        result.createVertices();
        objects.add(result);
        }

public static Vector3d unProject(
        float winx, float winy, float winz,
        float[] resultantMatrix,
        float width, float height)
{
    winy = height-winy;
    float[] m = new float[16],
    in = new float[4],
    out = new float[4];
    Matrix.invertM(m, 0, resultantMatrix, 0);
    in[0] = (winx / width) * 2 - 1;
    in[1] = (winy / height) * 2 - 1;
    in[2] = 2 * winz - 1;
    in[3] = 1;
    Matrix.multiplyMV(out, 0, m, 0, in, 0);

    if (out[3]==0)
        return null;

    out[3] = 1/out[3];
    return new Vector3d(out[0] * out[3], out[1] * out[3], out[2] * out[3]);
}

Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, this.diffX, this.diffY, 0); //i use this to move the model matrix based on pinch zooming stuff.

任何幫助將不勝感激！ 謝謝。

Answer 1

我想知道您實現了哪種算法。 這是射線投射的方法嗎？

我並沒有太在意代碼本身，但是這看起來太簡單了，無法實現完全可操作的光線投射解決方案。

以我不起眼的經驗，我建議您根據最終項目的復雜性（我不知道），建議您采用顏色選擇解決方案。

該解決方案通常是最靈活，最容易實現的。

它包括將場景中的對象以唯一的平面顏色（通常在着色器中也禁用照明）渲染到后緩沖區...紋理，然后獲取單擊（觸摸）的坐標並讀取該特定坐標中像素的顏色。

有了像素的顏色以及所渲染的不同對象的顏色的表格，就可以從邏輯的角度了解用戶單擊的內容。

還有其他方法可以解決對象拾取問題，這可能是公認的最快方法。

干杯毛里齊奧