Android是否在系統級別過濾加速度傳感器數據？

Question

我正在加速度計上做一些模式匹配工作。 我注意到，從Android Sensor API記錄的加速度計數據（@ 100）比從其他設備（具有相同硬件類型）或從C（NDK）級別記錄的加速度計數據“噪音較小”。 我徘徊在Android Java級別上是否正在進行任何過濾（很可能是低通過濾）？ 如果是這樣，我在哪里可以找到Android使用的算法/過濾器？ 它會出現在Android源代碼中的任何地方嗎？

任何指針將不勝感激！

Answer 1

我不認為Android會以某種方式過濾加速度計值，因為在文檔中的某處我看到了聲明它是原始數據。 但是，現在找不到。。無論如何，如果您正在尋找某種針對加速度計數據的低通濾波，則可以查看此答案以更好地理解如何實現低通。

希望這可以幫助

Answer 2

有很多因素可能會影響傳感器的精度。 這是一個廣泛的話題。 從其校准數據（如果有）到傳感器的精度設置。 很多次驅動程序（同樣在Android HAL中）也可以以一定的精度請求數據。 因此有可能得到不同的結果。 通常，我建議您看一下這些資源，這將使您深入了解原始傳感器數據的操作。 另外，內核級別還有一些實用程序可以捕獲原始數據。 同樣，將這些數據從好的系統與壞的系統進行比較也很好。

並且以防萬一，如果您正在編寫應用程序並且想要自己過濾數據，則可以通過應用此處提到的不同過濾機制來做到這一點