為什么在FCL中使用fcl::continuousCollide會報錯？

[英]Why use fcl::continuousCollide in FCL to report an error?

我用vs2019寫了一個簡單的連續碰撞例子，但是總不能編譯。 錯誤信息： auto g1 = std::make_shared<fcl::Boxf>(1, 2, 3); auto t1 = fcl::Transform3f::Identity(); auto o1 ...

.NET為什么不對諸如DateTime.Month和DateTime.Year之類的對象使用無符號整數類型？

[英]Why doesn't .NET use unsigned integer types for things like DateTime.Month and DateTime.Year?

.NET為什么不對不能為負的屬性使用uint （ UInt32 ）或ushort （ UInt16 ）這樣的無符號整數類型，如DateTime.Year和DateTime.Month 。 實際上，我從沒想過在FCL中使用過它們。 我們什么時候應該使用它們？ ...

框架類庫（FCL）是分別為C＃和C ++實現的嗎？

[英]is framework class library(FCL) implemented separately for C# and C++?

我只是從C# . net開始C# . net C# . net編程，我讀過的一本書指出， FCL具有許多有用的類，可以完成許多任務。 我的問題是，這是否意味着Microsoft為不同的.net兼容語言創建了不同版本的FCL，或者FCL是用MSIL （Microsoft中間語言）編寫的，因 ...

使用fcl和ros wiki對八叉樹和常規對象進行碰撞檢測

[英]Collision detection using fcl and ros wiki for octree and regular object

我有兩個對象。 第一個對象是我想將其表示為粗線的機器人，第二個對象是形狀未知的障礙物。 我想用八叉樹來表示障礙物的形狀。 如何使用fcl的api通過ROS Wiki的api使用fcl的庫檢查這兩個對象之間的沖突（對或錯）？ 給機器人移動。 此外，使用激光掃描數據檢測障礙物？ ...

使用shere和octree對象遵循ROS Wiki的API使用FCL進行沖突檢測

[英]Collision detection using FCL following the API of ROS wiki using shere and octree objects

我只想將FCL庫用於沖突檢測。 我的第一個對象是機器人，我想使用球體形狀指定它，然后使用八叉樹指定世界上的障礙物。 我試圖按照說明進行操作，以創建此檢測代碼。 如何從ROS Wiki中的API填寫以下信息？ 在此API中，他們使用的是三角形，據我所知，三角形僅用於3d網 ...

使用fcl庫找不到-lfcl

[英]cannot find -lfcl using fcl library

我想使用fcl庫運行ROS節點。 我只是編寫了一個小代碼，然后編輯了CMakeLists.txt以確保可以運行該節點，但是出現以下錯誤： 我該怎么辦？ 我的CMakeLists.txt是以下內容： ...

.NET Framework低級API如何工作？

[英]How does .NET framework low level APIs work?

我一直面臨的問題之一是.NET Framework類庫的實現。 我知道一些原始實現的方法： 例如 ： 據我所知，此方法必須使用P / Invoke來調用Win32 API。 但是像這樣： 我實際上不知道它是如何工作的，因為在純C＃中不可能在int和string之 ...

是否有任何標准方法通過索引鍵的范圍從帶有索引器的對象中獲取對象數組？

[英]Is there any standard method to get array of objects from object with indexer by range of index keys?

作為輸入，我具有實現IDataRecord（某些抽象表的行）的對象，因此它具有索引器，並且通過給其一些整數，我可以檢索某種類型的對象。 作為輸出，我的代碼必須在該行中獲取一定范圍的單元格作為給定類型對象的數組。 所以我已經寫了這個方法（是的，我知道，它可以很容易地轉換成擴展方法，但是我不 ...

搜索在.NET FCL中實現特定接口的類的最佳方法是什么？

[英]What is the best way to search for classes that implement a particular interface in .NET's FCL?

是的，差不多4年前的2009年，有人問過類似的問題 。 但是，MSDN將不再顯示FCL文檔中的“實現接口的類”列表。 另外，雖然我同意Reflector整潔，但它也不免費-並非整潔。 是否應該有一種更簡便的方法來檢查FCL中的哪些類通過.NET版本號實現特定接口？ ...

為什么SerializableAttribute不包含在FCL的Silverlight版本中？

[英]Why is SerializableAttribute not included in the Silverlight version of FCL?

為什么SerializableAttribute不包含在FCL的Silverlight版本中？ 而且，BinaryFormatter也不在那里。 我不是在尋找替代解決方案，我只是對這個事實感到好奇。 二進制序列化是否從根本上違背了Silverlight的一些設計規則？ ...

通過.NET Framework類以編程方式使用XSD.exe工具功能（從XSD架構生成類）？

[英]Programmatically use XSD.exe tool feature (generate class from XSD Schema) through .NET Framework classes?

我想從XML XSD Schema生成一個類，就像使用Xsd.exe工具一樣 。 例如XSD.exe /namespace:Generated.Xsd_1 /classes /outputdir:..\\Classes 有沒有辦法通過使用.NET Framework中的類而不是使用獨 ...

通過.NET Framework類以編程方式使用XSD.exe工具功能（從類生成架構）？

[英]Programmatically use XSD.exe tool feature (generate schema from class) through .NET Framework classes?

我想基於類生成XML架構，就像使用Xsd.exe工具一樣 。 例如xsd.exe /type: typename /outputdir:c:\\ assmeblyname 。 有沒有一種方法可以通過使用.NET Framework中的類而不是使用獨立工具來做到這一點？ 我確定我 ...

FCL中的序列化程序之間的意圖差異是什么？

[英]What is the difference in intent between the serializers in FCL?

這個問題很好地解釋了串行器之間的功能差異。 BinaryFormatter速度很快， XmlSerializer可以互操作，等等。我知道。 但是意圖的區別是什么？ 每個類設計用於什么用例？ 尤其是： 當BinaryFormatter看到XmlSerializer足夠快（ ...

通用內置EventArgs只保存一個屬性？

[英]Generic built-in EventArgs to hold only one property?

我有許多EventArgs類，只有一個字段和一個適當的屬性來讀取它： 是否有任何內置的泛型類來實現這樣的行為，或者我必須自己滾動？ PS我在Microsoft Connect上寫了一個建議 ...

.NET Framework中是否有任何類來表示對象的保持容器？

[英]Is there any class in the .NET Framework to represent a holding container for objects?

我正在尋找一個定義對象的保持結構的類。 可以在稍后創建此容器的值時設置此對象的值。 在lambdas或回調函數等中傳遞這樣的結構很有用。 說： 定義這個結構相當容易，但我試圖看看FCL中是否有一個可用。 我也希望這是一個高效的結構，具有線程安全，高效等待等所有必需的功能。 ...

BigInteger 是否不可變？

[英]Is BigInteger immutable or not?

在 .NET 4 beta 2 中，有一個帶有struct BigInteger的新 Numerics 命名空間。 正如我所料， 文檔指出它是一種不可變類型。 但是我對后增量運算符 ( ++ ) 有點困惑。 這肯定會改變價值。 以下 while 循環有效： 這就是 MSDN 關於 Increm ...

為什么診斷命名空間中的Process類？

[英]Why is the Process class in the Diagnostics namespace?

為什么Process類是Diagnostics命名空間的一部分？ 這是BCL設計的一部分，讓我想起了一段時間。 我發現它有點違反直覺，我沒有看到Process和例如Debug和Trace類之間的連接。 ...

FCL 是否已經有異常意味着方法執行失敗？

[英]Does FCL already have an exception meaning method execution fail?

我有自己的異常，它在方法執行失敗時拋出（在我的例子中是 p/invoke）。 但我想用已經存在的替換它。 整箱里有這樣的東西嗎？ ...