在 pyrender/open3d 中的點雲頂點上顯示文本

[英]Display text on point cloud vertex in pyrender/open3d

我正在使用SMPL 演示代碼來顯示一個人的 SMPL-X 網格。 我不需要采用默認的身體關節，而是需要 select 個頂點對應於網格上的其他一些位置，為此我需要找出這些關節的各自索引。 我能想到的最簡單的方法是簡單地在每個頂點上顯示一些帶有數字 ID 的文本，看起來會很亂，但放大應該是獲得我需要的 ...

使用 pyreder/pyglet/openGL 將 3d 頂點映射到像素

[英]Mapping 3d vertex to pixel using pyreder/pyglet/openGL

我正在使用圖像實現 3d 點估計的新算法，現在我正在嘗試在 3d 虛擬模型上對其進行測試，然后再轉向真實對象。 算法輸入是最后一次轉換為視口大小之前的像素，因此要在渲染圖像上測試算法，我需要知道形狀中像素的反向轉換（[0,witdh],[0,height]）。 我正在使用 pyrender 庫中的透 ...

pyrender ValueError：網格已經綁定到上下文

[英]pyrender ValueError: Mesh is already bound to a context

我的任務是為給定的樣本大小渲染圖像。 首先，我在 pyrender 場景中添加 5 個網格，渲染圖像，然后從場景中移除網格。 對於給定的樣本大小，繼續此迭代。 但是，在第二個循環中，我收到此錯誤ValueError: Mesh is already bound to a context 誰能幫我理解 ...

在pyrender中將場景渲染為圖像后如何獲取對象的像素坐標？

[英]How to get pixel coordinates of object after rendering the scene as image in pyrender?

我正在嘗試獲取使用 pyrender 渲染的對象的像素坐標 (x, y)。 目的是獲取該對象的邊界框坐標。 我使用 OffScreenRenderer 來渲染場景。 可用信息：camera_to_world 姿勢矩陣 首先，我嘗試繪制對象的質心，如下所示： 我得到以下信息：圖像圖 同一個對象 ...