[英]Map from std::vector<unsigned> to Eigen::VectorXi
Is there a way to directly map a std::vector<unsigned>
to an Eigen::VectorXi
in the following fashion? 有没有一种方法可以按照以下方式将
std::vector<unsigned>
直接映射到Eigen::VectorXi
?
std::vector<unsigned> a = {1,2,3,4,5};
Eigen::VectorXi c = Eigen::VectorXi::Map(a.data(), a.size());
I'd like to skip the following step in between: 我想在这两个步骤之间跳过以下步骤:
std::vector<int> b(a.begin(),a.end());
Your line 你的线
Eigen::VectorXi c = Eigen::VectorXi::Map(a.data(), a.size());
doesn't "directly map a std::vector<unsigned>
to an Eigen::VectorXi
," rather, it copies the data to a new Eigen::VectorXi
. 不会“直接将
std::vector<unsigned>
映射到Eigen::VectorXi
”,而是将数据复制到新的Eigen::VectorXi
。 If you want to wrap the existing data array with Eigen functionality, you should use something like: 如果要使用Eigen功能包装现有数据数组,则应使用以下方法:
Eigen::Map<Eigen::VectorXi> wrappedData(a.data(), a.size());
You can then use use wrappedData
as you would any other VectorXi
with the exception of resizing the underlying data (that's still owned by the std::vector
). 然后,您可以使用使用
wrappedData
就像任何其他VectorXi
与调整基础数据的异常(即仍然由国有std::vector
)。 See the documentation for more details. 有关更多详细信息,请参见文档 。
If you're trying to avoid copying the data to a std::vector<int>
then you can use a "custom" matrix type, ie 如果您试图避免将数据复制到
std::vector<int>
则可以使用“自定义”矩阵类型,即
typedef Eigen::Matrix<unsigned int, Eigen::Dynamic, 1> VectorXui;
Eigen::Map<VectorXui> wrappedData(a.data(), a.size());
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