從std :: vector映射 <unsigned> 到Eigen :: VectorXi

Question

有沒有一種方法可以按照以下方式將std::vector<unsigned>直接映射到Eigen::VectorXi ？

    std::vector<unsigned> a = {1,2,3,4,5};
    Eigen::VectorXi c = Eigen::VectorXi::Map(a.data(), a.size());

我想在這兩個步驟之間跳過以下步驟：

    std::vector<int> b(a.begin(),a.end());

Answer 1

你的線

Eigen::VectorXi c = Eigen::VectorXi::Map(a.data(), a.size());

不會“直接將std::vector<unsigned>映射到Eigen::VectorXi ”，而是將數據復制到新的Eigen::VectorXi 。 如果要使用Eigen功能包裝現有數據數組，則應使用以下方法：

Eigen::Map<Eigen::VectorXi> wrappedData(a.data(), a.size());

然后，您可以使用使用wrappedData就像任何其他VectorXi與調整基礎數據的異常（即仍然由國有std::vector ）。 有關更多詳細信息，請參見文檔 。

如果您試圖避免將數據復制到std::vector<int>則可以使用“自定義”矩陣類型，即

typedef Eigen::Matrix<unsigned int, Eigen::Dynamic, 1> VectorXui;
Eigen::Map<VectorXui> wrappedData(a.data(), a.size());