從標准向量到本征/密度向量的矩陣

Question

我嘗試從使用std c ++動態容器創建矢量的3D矩陣中讀取元素。 以下是我初始化矩陣的方式：

typedef vector<vector<vector<ClassA> > > matrix3D;

在名為“ ClassA”的班級中，我具有以下公共成員：

double a, b, c;

然后在我的主文件中，用以下內容填寫矩陣：

double varA=M_PI; double varB=varA; double varC=varA;

matrix3D[i][j][k].a = varA;

matrix3D[i][j][k].b = varB;

matrix3D[i][j][k].c = varC;

現在，當我將雙打讀入使用Eigen / Dense庫創建的向量中時，向量的類型變為矩陣：

    Vector3d vectorEigen;
    vectorEigen << matrix3D[i][j][k].a, matrix3D[i][j][k].b, matrix3D[i][j][k].c;

並且vectorEigen變成類型為Eigen::Matrix<double, 3,1,0,3,1>的變量

有人知道我在這里錯過了什么嗎？

Answer 1

在內部，本征將向量表示為只有一列的矩陣。 因此，向量（就像“普通”矩陣一樣）實際上是Eigen::Matrix模板類的實例。

然而，為了簡化程序員，Eigen使用C ++的typedef定義向量類，這些向量類是Eigen::Matrix<>同義詞，帶有特定選項。 例如， Eigen的Vector3d類型是一個矩陣的typedef ，該矩陣的元素為double ，並且具有3行和1列：

typedef Matrix<double, 3, 1> Vector3d

Matrix模板類實際上有6個模板參數，最后3個是默認參數。 這是完整的簽名：

template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols>
class Eigen::Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols >

如果編譯器在錯誤消息中引用Eigen::Matrix<double, 3,1,0,3,1> ，則它是在談論Eigen::Matrix並帶有以下模板參數：

• _Scalar = double
• _Rows = 3
• _Cols = 1
• _Options = 0（默認情況下）
• _MaxRows = _Rows （默認情況下）= 3
• _MaxCols = _Cols （默認）= 1

因此， Eigen::Matrix<double, 3,1,0,3,1>僅僅是豐滿型的Vector3d編譯器解決后看到typedef和模板參數。

類型完全沒有改變，您只需要在代碼中使用Vector3d速記符號，而編譯器則通過其顯式類型對其進行引用。

Answer 2

如果您只是對使用C ++實現Matrix和Vector感興趣，則可以完全忽略我的回答。

但是，如果只需要使用 Matrix和Vector，則可以嘗試OpenCV中的Mat和Vec類。 這里是有關Mat的很好的教程。

另外，如果您不一定需要使用C ++，那么Octave更加方便。