在 Carla 模拟器中制造一些交通危险

Question

In Carla simulator I can make some traffic using generate_traffic.py But I want to make some cars or pedestrians ignoring traffic lights.在 Carla 模拟器中，我可以使用 generate_traffic.py 进行一些交通，但我想让一些汽车或行人忽略交通信号灯。 In this case what code should I change?在这种情况下，我应该更改什么代码？

Answer 1

If you are using any class derived from BasicAgent (PythonAPI\carla\agents\navigation\basic_agent.py) to control the generated actors, then you can pass ignore_traffic_lights = True to opt_dict constructor parameter.如果您使用从BasicAgent (PythonAPI\carla\agents\navigation\basic_agent.py)派生的任何 class 来控制生成的 actor，那么您可以将ignore_traffic_lights = True传递给opt_dict构造函数参数。 Also, you can alter the following function of BasicAgent in order to customize the actors affected by traffic lights.此外，您可以更改 BasicAgent 的以下BasicAgent以自定义受红绿灯影响的参与者。

def _affected_by_traffic_light(self, lights_list=None, max_distance=None):

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1 个解决方案

解决方案1
1 2022-02-10 13:02:19

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解决方案1 1 2022-02-10 13:02:19

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