[英]Making some traffic hazard in Carla simulator
在 Carla 模擬器中，我可以使用 generate_traffic.py 進行一些交通，但我想讓一些汽車或行人忽略交通信號燈。 在這種情況下，我應該更改什么代碼？
如果您使用從BasicAgent (PythonAPI\carla\agents\navigation\basic_agent.py)派生的任何 class 來控制生成的 actor，那么您可以將ignore_traffic_lights = True傳遞給opt_dict構造函數參數。 此外，您可以更改 BasicAgent 的以下BasicAgent以自定義受紅綠燈影響的參與者。
def _affected_by_traffic_light(self, lights_list=None, max_distance=None):
Python如何與Carla模擬器建立數據通信？
[英]How to establish data communication between Python and the Carla simulator?
Carla 模擬器中的 XMLSchemaChildrenValidationError (Python 3.7)
[英]XMLSchemaChildrenValidationError in Carla simulator (Python 3.7)
是否可以在 Google Linux VM 實例中運行 Carla 模擬器
[英]Is it possible to run Carla simulator in Google Linux VM instance
在 Windows 10 上重建 Carla（駕駛模擬器）時出現 libintl3.dll 錯誤
[英]libintl3.dll error while rebuilding Carla ( a driving Simulator ) on Windows 10
Carla 模擬器依賴於虛幻引擎？ 有沒有其他開源實時 3D 創建平台可用？
[英]Carla simulator dependent on Unreal engine? Any alternative open source real-time 3D creation platform are available?
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