如何改變卡拉 map 道路坡度

Question

我試圖改變現有的CARLA 模擬器map 道路坡度，如舊金山下坡路口。 找不到它的編輯器。 有人會建議一個正確的工具來做到這一點嗎？ 教程鏈接會更好。 非常感謝你的幫助。

Answer 1

您將需要構建 carla（不是預編譯版本），並且地圖的編輯器是虛幻引擎。 因此，在構建過程中，您還必須安裝虛幻引擎（安裝步驟已在 carla 教程中提供）。 您可以在此處找到構建 carla 並安裝虛幻引擎的鏈接： https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/ 。

安裝所有先決條件后，您啟動了虛幻引擎和 select 您要編輯的 map，最后保存所有修改。 然后，您將需要使用您定制的 map 生成 carla 模擬器的編譯版本。

以下是構建 carla 和虛幻引擎的鏈接： https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/ （虛幻引擎可能需要額外的步驟）。

在同一教程頁面上，您可以在左側找到地圖定制的鏈接： https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_M_custom_map_overview/#customization

Answer 2

我認為 Repli5 可以為這個問題提供解決方案。 我們正在構建 WorldGenerator，這是一款有助於輕松創建和編輯 3D 模擬環境的軟件。 使用 WorldGenerator 創建的虛擬世界可以在 Carla 和其他模擬器中使用。 您可以按程序編輯道路、斜坡、資產——包括必要的變形等。

如果您認為它可以為您使用 Carla 的工作流程帶來一些好處，那么值得一試！

www.repli5.com

希望能幫助到你！