如何理解 carla 模擬器中的模擬時間和時間步長

Question

我是 carla 的新手，對 carla docu 中的語句（如下所述）有一個問題：如何理解語句中提到的模擬時間和時間步長？ 這和渲染幀一樣嗎？

“實時和模擬時間之間存在差異。模擬世界有自己的時鍾和時間，由服務器執行。計算兩個模擬步驟需要一些實時時間。但是，它們之間也存在時間跨度兩個模擬時刻，時間步長。”

謝謝您的幫助！

Answer 1

因此，您可以將 model 的模擬時間設置為 5 秒——例如當石頭撞擊表面時，水波紋在水中的進展程度。

但是計算機/處理器可能需要 5 分鍾才能完成所有計算以提供該解決方案。