如何理解 carla 模拟器中的模拟时间和时间步长

Question

我是 carla 的新手，对 carla docu 中的语句（如下所述）有一个问题：如何理解语句中提到的模拟时间和时间步长？ 这和渲染帧一样吗？

“实时和模拟时间之间存在差异。模拟世界有自己的时钟和时间，由服务器执行。计算两个模拟步骤需要一些实时时间。但是，它们之间也存在时间跨度两个模拟时刻，时间步长。”

谢谢您的帮助！

Answer 1

因此，您可以将 model 的模拟时间设置为 5 秒——例如当石头撞击表面时，水波纹在水中的进展程度。

但是计算机/处理器可能需要 5 分钟才能完成所有计算以提供该解决方案。