我在别人制作的 Matlab 中得到了代码，并要求转换为 python。但是，我不知道 MatLab。这是代码： 因为我 = 1:nWind 我对 [input(a:b,:), t(a:b,1)] 的含义以及 wxf、wzf、wyf 是否是 MatLab 库的一部分或是否已创建感到困惑。 此外，E ...
在我的无人机起飞之前，在 QGC 中，我需要检查基站状态是打开还是关闭。 我需要写一个 TCP 检查 function 用定时器来触发 TCP 检查，并将结果传递给 QML 即 MainToolBar.qml。 我尝试首先测试将字符串从 main.cc 发送到 MainToolBar.qml，如下所 ...
正如我在标题中提到的，假设我有一条从点 1 到点 2 的线段，并且有一个具有中心和半径的圆，我需要使用代码检查是否会与圆发生碰撞。 这就是我走多远。 但是，最近X 和最近Y 存在问题，因为我需要检查它们是否在从点1 到点2 的线段上，因为如果它们不在线段上，则不会发生碰撞。 可悲的是，虽然我被困在这 ...
我正在使用Node.js模块 AR-Drone 来控制我的鹦鹉 ar。 无人机2.0。 我正在使用这种结构。 我的问题是，当我写sleep(500)然后做某事时，程序实际上是等待 500 毫秒还是“if 周期”同时运行？ 发送到无人机的动作的顺序是什么？ ...
我正在使用 parrot ar 无人机 2.0 并尝试查看它是否检测到定向圆形。 这是我的代码的一部分： 后来我有： 但是尽管无人机在标签上方移动，但标签和所有东西的数量仍然为零。 我对 node.js 有点陌生，所以有人可以告诉我问题是什么吗？ ...
我有一个运行Ubuntu的Parrot AR.Drone 2.0，我想使用电缆将其连接到单板计算机。 无人机上没有以太网端口，因此我决定使用USB-以太网适配器（D-Link DUB-E100）。 在终端中输入uname -a ，得到以下行： 我遵循了本文，而不是将模块用于wifi， ...
产品：Bebop产品版本：软件版本v2.0.29 SDK版本：ARSDK3_version_3_14_0使用libARController：是SDK平台：UNIX可与官方应用程序复制：否 我一直在尝试使用Ubuntu 18.04将ARSDLER_Frame_t从ARSDK 3转换为Open ...
我目前正在从事一个涉及Parrot AR Drone 2.0 Power Edition控件开发的项目。 为此，我们使用YaDrone库（ https://vsis-www.informatik.uni-hamburg.de/oldServer/teaching/projects/yadr ...
我有鹦鹉AR无人机2.0精英版。 我读了几份文件，说我可以得到磁力仪的读数，例如magX，magY和magZ。 也是YAW。 无论如何，是否可以使用这些值来计算无人机的飞行方向（北/南/东/西/东北或东北等）？ 它还具有3轴陀螺仪和3轴加速度计。 我可能要使用nodejs。 任何帮助 ...
我一直在寻找自主无人机的代码，并在以下存储库中遇到了这一问题： https : //github.com/puku0x/cvdrone 。 我试图理解代码，我是控制器算法和OpenCV的新手。 我尝试访问OpenCV网站并了解功能，但并没有太大帮助。 任何帮助，将不胜感激。 ...
我正在使用我在互联网上找到的不同代码使用 AR Drone 2.0 处理视频流。 我已经尝试ffplay tcp://192.168.1.1:5555到来自 AR Drone 2.0 的视频流； 然而，延迟太高了。 我的第二次尝试如下： 这仅流式传输图像。 我必须每秒刷新浏览器。 我的第三个 ...
我正在使用Parrot AR Drone V1.0，即使在重新启动笔记本电脑和无人机，重置无人机以及打开和关闭wifi之后，该无人机的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中吗？ 我需要连接到无人机以流式传输视频时，如何解决此问题。 我正在与ROS合作为无人机编程，以便它可以自动飞行。 我还 ...
我想使用openframeworks为无人机项目制作一个很棒的用户界面。 我使用CVDrone项目作为基础，并希望能够将CVDrone项目连接到我的openframeworks项目，以便可以在我的openframeworks项目中从CVDrone调用函数。 如果我分别运行两个项目，则它们 ...
我想问点事。 我想延迟鹦鹉AR Drone 2.0上读取的navData。 你能举个例子，如何增加间隔到我的Navdata读取？ 而我需要做的是，如果我想建立实时图，有人可以给教程链接吗？ 还是这个代码？ ...
当我使用它时，我得到一个未定义的错误。 纬度未定义。 但是，如果我更改1行，我可以取回所有gps数据。 为什么我不能专门取回纬度数据？ ...
我正在使用node ar drone模块 。 我的无人机是parrot ar drone 2.0 gps版，我成功获取了parrot ar drone gps数据。 我想将鹦鹉ar无人机发送到可操纵的gps位置。 但是我无法将GPS数据发送到鹦鹉AR无人机。 有什么方法可以将操纵的G ...
当我构建AR Drone SDK时，我得到了这个错误。 ...
有谁知道发送/启用和使用多配置支持的方法/命令，以便我可以存储应用程序特定的数据？ 《 SDK 2.0开发人员指南》中提到了AT*CONFIG_IDS命令，但是我无法使其工作。 我正在尝试以下示例命令： 但是在返回的配置中，什么都没有改变： 我也尝试在第一个CUSTOM: ...
上面的代码不适用于ARDRONE 2.0中的视频流 有人可以提供修复程序或任何替代解决方案来获得ARDRONE飞行时的视频流吗？ ...
我试图在真正的无人机上运行我的 python 代码，但我收到以下错误并且无人机没有飞行。 无法向kathirdrone-VirtualBox:55800 ( http://kathirdrone-VirtualBox:45968/ ) 发起 TCP/IP 套接字： TransportInitEr ...