在 Python 中使用点云库

Question

您好，我正在尝试在 Python 中使用点云库，因为我是这个 C++ 库和 Python 的新手，所以我正在关注http://strawlab.github.io/python-pcl/#pcl.PointCloud上的教程

但是，每当我尝试导入 pcl 并定义诸如pcl.PointCloud()类的模块时，都会出现以下错误；

AttributeError: 'module' object has no attribute 'PointCloud'

我已经使用sys.path.append指向安装 PCL 文件的正确目录，因为它们不在站点包中。 它在上面的链接上说 C++ 代码已经有了 Python 绑定，但我不确定我想在 Python 中调用哪些文件。 有人知道如何克服这个错误并加载这些模块吗？

谢谢，安德鲁

Answer 1

尝试这个，

sudo add-apt-repository ppa:sweptlaser/python3-pcl
sudo apt update
sudo apt install python3-pcl

完成后，您应该能够运行：

python3 -c 'import pcl'

并且它将无错误地返回（与ModuleNotFoundError: No module named 'pcl'相反）。

测试：

Ubuntu 18.04 LTS

蟒蛇 3.6.9

参考： https : //askubuntu.com/a/1170661/922137

Answer 2

尝试跳过括号：

from pcl import PointCloud

然后创建一个 PointCloud 实例，例如p ：

p = PointCloud()

希望能帮助到你！

Answer 3

根据此页面，您似乎需要 PCL 1.5.1 和 cython 0.16： http ://strawlab.github.io/python-pcl/

Answer 4

"""https://blog.pollithy.com/python/numpy/pointcloud/tutorial-pypcd"""

python3.6 -m pip install --user git+https://github.com/DanielPollithy/pypcd.git