安装点云库

Question

我最近被介绍给vcpkg，因为我一直在寻找安装点云库（PCL）的最佳方法，以便在我的Visual Studio C ++项目中使用它。

我已使用.\\vcpkg install pcl:x64-windows-static安装了PLC静态库，然后使用.\\vcpkg integrate install将库和dll集成到Visual Studio2017。我现在的目标是运行迭代最近点演示在PCL官方网站上的算法 。

我创建了一个原始项目，并完成了以下操作以添加PCL：

• 在属性页-> VC ++目录->包含目录中添加了“ vcpkg-master \\ installed \\ x64-windows-static \\ include”路径
• 向属性页添加了“ vcpkg-master \\ installed \\ x64-windows-static \\ include”路径
  -> C / C ++->其他包含目录
• 将所有库文件（vcpkg-master \\ installed \\ x64-windows-static \\ lib中的文件）添加到属性页->链接器->其他依赖项
• 将“ vcpkg-master \\ installed \\ x64-windows-static \\ lib”路径添加到属性页->链接器->常规->其他库目录

我正在尝试在Debug x86模式下编译前面提到的演示，但我不断收到以下错误：

1>LINK : fatal error LNK1104: cannot open file 'manual-link.obj'

请注意，在已安装的PCL目录中，有两个名为manual-link的文件夹。
第一个是“ vcpkg-master \\ installed \\ x64-windows-static \\ debug \\ lib \\ manual-link”，其中包含两个lib文件：

• boost_prg_exec_monitor-vc140-mt-gd.lib
• boost_test_exec_monitor-vc140-mt-gd.lib

另一个是“ vcpkg-master \\ installed \\ x64-windows-static \\ lib \\ manual-link”，包括：

• boost_prg_exec_monitor-vc140-mt.lib
• boost_test_exec_monitor-vc140-mt.lib

我不知道我在这里想念什么。 有没有人遇到过PCL和Visual Studio 2017相同的问题？ 这个问题有解决方案吗？

Answer 1

不会自动选择x64-windows-static三胞胎[1]-您需要编辑MSBuild vcxproj并将VcpkgTriplet MSBuild属性设置为x64-windows-static ：

<PropertyGroup Label="Globals">
  <!-- .... -->
  <VcpkgTriplet Condition="'$(Platform)'=='Win32'">x86-windows-static</VcpkgTriplet>
  <VcpkgTriplet Condition="'$(Platform)'=='x64'">x64-windows-static</VcpkgTriplet>
</PropertyGroup>

请注意，如果这样做，您还需要将CRT（/ MT）更改为静态链接。

或者，您可以安装动态库（ x64-windows ），默认情况下将自动选择它们，并使用新项目的设置而不进行任何更改。

无论哪种方式，您都无需向“其他包含目录”或“其他依赖项”添加任何路径。

[1] https://github.com/Microsoft/vcpkg/blob/master/docs/users/integration.md#triplet-selection