在Mac OSX上使用python和NIDAQmx从USB6009进行模拟输出

Question

所有，我都尝试使用Python和DAQmx Base记录模拟输入并从USB 6009设备生成模拟输出。 我一直在使用找到的包装器，能够获得AI，但在与AO方面遇到了困难。 有一个处理任务生成等的NITask基类。我正在调用的类如下。 当我尝试配置时钟时，该函数引发错误。 当我没有错误时，输出端也不会产生电压。 任何帮助，将不胜感激。

谢谢！

class AOTask(NITask):
    def __init__(self, min=0.0, max=5.0,
                 channels=["Dev1/ao0"],
                 timeout=10.0):
        NITask.__init__(self)

        self.min = min
        self.max = max
        self.channels = channels
        self.timeout = timeout
        self.clockSource ="OnboardClock"
        sampleRate=100
        self.sampleRate = 100
        self.timeout = timeout
        self.samplesPerChan = 1000
        self.numChan = chanNumber(channels)

        if self.numChan is None:
            raise ValueError("Channel specification is invalid")

        chan = ", ".join(self.channels)


        self.CHK(self.nidaq.DAQmxBaseCreateTask("",ctypes.byref(self.taskHandle)))
        self.CHK(self.nidaq.DAQmxBaseCreateAOVoltageChan(self.taskHandle, "Dev1/ao0", "", float64(self.min), float64(self.max), DAQmx_Val_Volts, None))
        self.CHK(self.nidaq.DAQmxBaseCfgSampClkTiming(self.taskHandle, "", float64(self.sampleRate), DAQmx_Val_Rising, DAQmx_Val_FiniteSamps, uInt64(self.samplesPerChan)))

    """Data needs to be of type ndarray"""
    def write(self, data):
        nWritten = int32()
      #  data = numpy.float64(3.25)
        data = data.astype(numpy.float64)
        self.CHK(self.nidaq.DAQmxBaseWriteAnalogF64(self.taskHandle,
            int32(1000), 0,float64(-1),DAQmx_Val_GroupByChannel,
            data.ctypes.data,None,None))
      #  if nWritten.value != self.numChan:
      #  print "Expected to write %d samples!" % self.numChan

Answer 1

您的问题涉及两个问题：

1. 为什么DAQmxBaseCfgSampClkTiming返回错误？
2. 如果不使用该功能，为什么不生成任何输出？

1.硬件与软件时序

rjb3写道：

当我尝试配置时钟时，该函数引发错误。 当我没有错误时，输出端也不会产生电压。

您的程序收到错误，因为USB 600x设备不支持硬件定时的模拟输出[1]：

NI USB-6008 / 6009具有两个独立的模拟输出通道，可产生0至5 V的输出。模拟输出通道的所有更新均由软件定时。 GND是模拟输出通道的接地参考信号。

“软件定时”表示每次DAQmxBaseWriteAnalogF64时，程序都会根据需要编写示例。 如果写入样本数组，则一次写入该数组。 您可以从DAQmx帮助[2]中了解有关NI如何定义时序的更多信息。 虽然该文档适用于DAQmx，但相同的概念也适用于DAQmx Base，因为行为是由设备而不是由其驱动程序定义的。 不同之处在于驱动程序实现了多少硬件功能-DAQmx实现了所有功能，而DAQmx Base是一个小的选择子集。

2.软件定时无输出

rjb3写道：

当我没有错误时，输出端也不会产生电压。

我对DAQmx Base API的Python绑定不熟悉，但是我可以建议两件事：

1. 尝试使用已安装的genVoltage.c C示例，并确认可以看到ao通道上的电压。
   • 示例安装在这里： /Applications/National Instruments/NI-DAQmx Base/examples
   • 如果看到输出，则表明设备和驱动程序运行正常，并且该错误很可能在python文件中。
   • 如果看不到输出，则说明设备或驱动程序有问题，获取帮助进行故障排除的最佳位置是http://forums.ni.com上的NI论坛。
2. 尝试使用python绑定移植genVoltage.c 。 乍一看，我会尝试：
   • 在DAQmxBaseStartTask之前使用DAQmxBaseWriteAnalogF64
   • 或在对DAQmxBaseWriteAnalogF64的调用中将autostart参数设置为true。

参考

[1] NI USB-6008 / 6009用户指南和规格::模拟输出 （第16页）
http://digital.ni.com/manuals.nsf/websearch/CE26701AA052E1F0862579AD0053BE19

[2] 时序，硬件与软件
http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/370466V-01/TOC11.htm