OpenGL Projection / Matrix混淆

Question

我试图投射一个点的法线并根据它是否（从相机/观察平面的角度来看）倾斜左侧垂直或右侧垂直来着色。

为此，我将我的观点正常并将其乘以gl_ModelViewProjectionMatrix，并检查它是否具有正x值或负x值。 然而，我的所有点都变为红色（表示垂直左侧，绝对不是这样）。 如果我将ModelViewProjectionMatrix更改为gl_ProjectionMatrix，我会得到红点和绿点，但是如果没有ModelViewMatrix，它们显然没有从相机的角度着色。

我在这里误解了什么吗？

着色器示例：

void main(){
    gl_Position = gl_ModelViewProjectionMatrix * gl_Vertex;

    vec4 temp = vec4(vNormal.x, vNormal.y, vNormal.z, 1);
    vMajorTransformed = gl_ModelViewProjectionMatrix * temp;

    if (vMajorTransformed.x < 0) {
        gl_FrontColor = vec4(1, 0, 0, 1);
    } else {
        gl_FrontColor = vec4(0, 1, 0, 1);
    }

    gl_PointSize = 3;
}

Answer 1

法线是方向，而不是点。 这意味着它的w分量应为0.否则，你最终可能会对它进行转换，这肯定会弄乱x, y, z坐标（我猜你的情况就是这样）。

另请注意，如果您的模型视图矩阵包含旋转和平移以外的任何内容，则法线将再次混乱。 它们必须通过逆转置进行转换。 反转和转置在仅旋转矩阵上取消，但对于其他转换，您必须使用它们。

并且您可能不希望对它们应用投影 - 您可以在相机坐标中评估您所追求的测试（ x坐标）（这通常比投影空间更容易推理）。