使用OpenCV的2个摄像头（用于立体视觉）的视频，但其中一个是滞后的

Question

我正在尝试使用2个罗技C310网络摄像头创建立体视觉。 但结果还不够好。 其中一个视频与另一个视频相比滞后。

这是我使用VC ++ 2010的openCV程序：

#include <opencv\cv.h>
#include <opencv\highgui.h>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    try
    {
        VideoCapture cap1;
        VideoCapture cap2;

        cap1.open(0);
        cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1040.0);
        cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 920.0);

        cap2.open(1);  
        cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1040.0);
        cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 920.0);
        Mat frame,frame1;

        for (;;)
        {
            Mat frame;
            cap1 >> frame;

            Mat frame1;
            cap2 >> frame1;

            transpose(frame, frame);
            flip(frame, frame, 1);

            transpose(frame1, frame1);
            flip(frame1, frame1, 1);

            imshow("Img1", frame);
            imshow("Img2", frame1);

            if (waitKey(1) == 'q')
                break;
        }

        cap1.release();
        return 0;
    }
    catch (cv::Exception & e)
    {
        cout << e.what() << endl;
    }
}

我怎样才能避免滞后？

Answer 1

你可能正在使usb公共汽车饱和。

尝试将一个插在前面，另一个插在后面（希望降落在不同的公交车上），

或减小帧大小/ FPS以产生更少的流量。

Answer 2

我担心你不能这样做。 opencv Videocapture真的只是用于测试，它使用最简单的底层操作系统功能，并没有真正尝试做任何聪明的事情。

此外，即使您可以找到较低级别的API与它们通信，简单的网络摄像头也无法实现可同步控制。

如果您需要为项目使用简单的USB网络摄像头，最简单的方法是让外部定时LED以几赫兹闪烁并检测每个摄像头中的光并使用它来同步帧。

Answer 3

我知道这篇文章已经老了但我最近不得不处理同样的问题所以......

我认为你没有让USB总线饱和。 如果你是，你应该在终端有一个明确的消息。 实际上，VideoCapture对象的创建速度很慢，我很确定这是你滞后的原因：你初始化你的第一个VideoCapture对象cap1，cap1开始抓取帧，你初始化你的第二个VideoCapture cap2，cap2开始抓取帧然后你开始从cap1和cap2获取你的帧，但是cap1存储的第一帧比cap2存储的帧早，所以...你有一个滞后。

如果你真的想使用opencv那么你应该做的是添加一些线程：一个处理左帧而另一个处理右帧，除了保存最后一帧之外什么都不做（所以你总是处理最新的仅限帧）。 如果你想获得你的帧，你只需要从这些线程中获取它们。

我已经做了一些东西，如果你需要在这里 。