DirectX相机旋转的错误控制？

Question

我使用鼠标来控制程序中的相机旋转（使用Directx 9.0c）。 鼠标X控制摄像机围绕“向上矢量”旋转，鼠标Y控制摄像机围绕“右矢量”旋转。 旋转计算如下： void Camera::RotateCameraUp(float angle) { D3DXMATRIX RoMatrix; D3DXMatrixRotationAxis(&RoMatrix, &vUp, angle); D3DXVec3TransformCoord(&vLook, &vLook, &RoMatrix); D3DXVec3TransformCoord(&vRight, &vRight, &RoMatrix); } void Camera::RotateCameraRight(float angle) { D3DXMATRIX RoMatrix; D3DXMatrixRotationAxis(&RoMatrix, &vRight, angle); D3DXVec3TransformCoord(&vLook, &vLook, &RoMatrix); D3DXVec3TransformCoord(&vUp, &vUp, &RoMatrix); } void Camera::RotateCameraUp(float angle) { D3DXMATRIX RoMatrix; D3DXMatrixRotationAxis(&RoMatrix, &vUp, angle); D3DXVec3TransformCoord(&vLook, &vLook, &RoMatrix); D3DXVec3TransformCoord(&vRight, &vRight, &RoMatrix); } void Camera::RotateCameraRight(float angle) { D3DXMATRIX RoMatrix; D3DXMatrixRotationAxis(&RoMatrix, &vRight, angle); D3DXVec3TransformCoord(&vLook, &vLook, &RoMatrix); D3DXVec3TransformCoord(&vUp, &vUp, &RoMatrix); } void Camera::RotateCameraUp(float angle) { D3DXMATRIX RoMatrix; D3DXMatrixRotationAxis(&RoMatrix, &vUp, angle); D3DXVec3TransformCoord(&vLook, &vLook, &RoMatrix); D3DXVec3TransformCoord(&vRight, &vRight, &RoMatrix); } void Camera::RotateCameraRight(float angle) { D3DXMATRIX RoMatrix; D3DXMatrixRotationAxis(&RoMatrix, &vRight, angle); D3DXVec3TransformCoord(&vLook, &vLook, &RoMatrix); D3DXVec3TransformCoord(&vUp, &vUp, &RoMatrix); }假设围绕Up或Right向量的旋转不应导致围绕“ LookAt”向量的旋转，但是如果我将鼠标转一圈并在起点处停止，则发生了围绕“ LookAt”向量的旋转。 我认为这是因为计算时出现错误，但我不知道如何消除或控制它。 任何想法？

Answer 1

这是一个普遍的问题。 您应用许多旋转，随着时间的推移，四舍五入误差加起来。 一段时间后，三个向量vUp ， vLook和vRight不再归一化并且正交。 我将使用以下两个选项之一：

1.不要存储vLook和vRight ； 相反，只需存储2个角度。 假设x是正确的，y是顶部，z是后退，请存储a）视图轴与xz平面之间的角度，以及b）视图轴在xz-Plane上的投影与z轴之间的角度或x轴。 根据鼠标移动来更新这些角度，并vRight计算vLook和vRight 。

2.将vRight的y分量设置为0，因为vRight应该在xz平面中。 然后重新正交化向量（您知道向量应该彼此垂直并且长度为1）。 因此，在计算了新的vLook和vRight ，请应用以下更正：

vRight.y = 0
vRight = Normalize(vRight)
vUp = Normalize(Cross(vLook, vRight))
vLook = Normalize(Cross(vRight, vUp))