在opencv中将轮廓转换为2d点列表

Question

以下是OpenCV返回的轮廓结构。 它是深度嵌套的，元组的第一个元素是轮廓中的点列表。

有没有想过将其转换为2d点列表（nx 2）？ 我认为可以使用numpy.reshape ，但我找不到一种非常通用的方法。 谢谢。

contours = cv2.findContours(bw_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours =>
   ([array([[[ 19,  20]],

   [[ 18,  21]],

   [[ 17,  21]],

   [[ 17,  22]],

   [[ 16,  23]],

   [[ 16, 130]],

   [[ 17, 131]],

   [[ 17, 132]],

   [[ 21, 132]],

   [[ 43, 110]],

   [[ 44, 110]],

   [[ 75, 141]],

   [[ 81, 141]],

   [[109, 113]],

   [[145, 149]],

   [[149, 149]],

   [[149,  21]],

   [[148,  21]],

   [[147,  20]]], dtype=int32)], array([[[-1, -1, -1, -1]]], dtype=int32))

Answer 1

import numpy as np

contours, hierarchy = cv2.findContours(bw_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours = np.vstack(contours).squeeze()

请注意，cv2.findContours实际上返回2个项目。 这里的“轮廓”是一个列表。 因此我们使用numpy的vstack()将它们堆叠在一起，然后使用squeeze()来移除任何冗余轴。