Matlab：从视差图到3D坐标
[英]Matlab: From Disparity Map to 3D coordinates
问题描述
我从以下网址复制了matlab代码： http : //www.mathworks.fr/fr/help/vision/ug/stereo-image-rectification.html我可以计算3D坐标，但不确定是否正确。
从视差图开始并计算3D坐标，我们如何考虑翘曲的tform1和tform2 ？
1 个解决方案
解决方案1
0 2014-07-25 16:46:34
这里的问题是您使用的是未经校准的相机。 在这种情况下，您可以进行大规模的重建，但是如果要以世界单位表示3D点，则需要知道到世界上某些点的实际距离。
我认为您最好校准立体声系统。 请看这个例子 。
如何通过xyz坐标在MatLab中制作3D线对象，使其在Procrustes Analysis中可用？
[英]How do I make a 3D line object in MatLab from xyz coordinates such that it is usable in a Procrustes Analysis?
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[英]How can I convert from cylindrical to cartesian coordinates in 3D for plotting in Matlab?
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