Matlab：從視差圖到3D坐標
[英]Matlab: From Disparity Map to 3D coordinates
問題描述
我從以下網址復制了matlab代碼： http : //www.mathworks.fr/fr/help/vision/ug/stereo-image-rectification.html我可以計算3D坐標，但不確定是否正確。
從視差圖開始並計算3D坐標，我們如何考慮翹曲的tform1和tform2 ？
1 個解決方案
解決方案1
0 2014-07-25 16:46:34
這里的問題是您使用的是未經校准的相機。 在這種情況下，您可以進行大規模的重建，但是如果要以世界單位表示3D點，則需要知道到世界上某些點的實際距離。
我認為您最好校准立體聲系統。 請看這個例子 。
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