Matlab协方差计算的迭代最近点（ICP）
[英]Iterative closest point (ICP) for Matlab with Covariance computation
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解决方案1
0 2014-12-16 15:12:15
http://censi.mit.edu/research/robot-perception/icpcov/
有用于2D情况的matlab代码。 它也提供ICP的协方差。
我实现了基于点对点误差度量的ICP协方差估计的3D变体，该变体的灵感来自于Andrea Censi的工作。
为什么MATLAB本机函数cov（协方差矩阵计算）使用与我预期不同的除数？
[英]Why does MATLAB native function cov (covariance matrix computation) use a different divisor than I expect?
获取最接近数据的索引指向MATLAB中Kmeans聚类中的中心点
[英]Getting the index of closest data point to the centriods in Kmeans clustering in MATLAB
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