Matlab協方差計算的迭代最近點（ICP）
[英]Iterative closest point (ICP) for Matlab with Covariance computation
1 個解決方案
解決方案1
0 2014-12-16 15:12:15
http://censi.mit.edu/research/robot-perception/icpcov/
有用於2D情況的matlab代碼。 它也提供ICP的協方差。
我實現了基於點對點誤差度量的ICP協方差估計的3D變體，該變體的靈感來自於Andrea Censi的工作。
為什么MATLAB本機函數cov（協方差矩陣計算）使用與我預期不同的除數？
[英]Why does MATLAB native function cov (covariance matrix computation) use a different divisor than I expect?
獲取最接近數據的索引指向MATLAB中Kmeans聚類中的中心點
[英]Getting the index of closest data point to the centriods in Kmeans clustering in MATLAB
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