使用Python在以太网上实现高FPS直播

Question

我计划建立ROV，并且正在处理视频提要atm。 我将使用光纤进行所有通信，并且我将修改opencv以使用python传输网络摄像头。 我可能会选择使用IP摄像机，但我想了解更多有关如何首先使用python从网络摄像机捕获帧的信息。 由于最终我不知道要使用什么，所以我买了一个便宜的无名USB网络摄像头，只是为了使所有功能正常工作。 该摄像机供稿将用于导航，可能会使用单独的录像机来录制视频。

够了，现在到我的问题。 捕获帧时，我只有8 FPS，但我怀疑这是由于廉价的网络摄像头造成的。 网络摄像头连接到pcduino 3 nano，后者连接到用于控制推进器和读取传感器的arduino。 我从没想过如何利用硬件对图像进行编码和解码，对此我还不了解，是否可以利用任何硬件。

你们相信瓶颈是我的网络摄像头吗？ 使用IP摄像机是一个更好的主意吗？或者我应该能够通过使用opencv或其他方法连接到pcduino 3 nano捕获帧的网络摄像机获得像样的FPS吗？ 我尝试使用Pygame捕获帧，这给了我相同的结果，我也尝试了mjpg-streamer。

我正在用Python编程，这是我所做的测试：

import cv2, time
FPS = 0
cap = cv2.VideoCapture(0)

last = time.time()

for i in range(0,100):
    before = time.time()
    rval, frame = cap.read()
    now = time.time()
    print("cap.read() took: " + str(now - before))
    if(now - last >= 1):
        print(FPS)
        last = now
        FPS = 0
    else:
        FPS += 1
cap.release()

结果在以下行中：

cap.read() took: 0.118262052536
cap.read() took: 0.118585824966
cap.read() took: 0.121902942657
cap.read() took: 0.116680860519
cap.read() took: 0.119271993637
cap.read() took: 0.117949008942
cap.read() took: 0.119143009186
cap.read() took: 0.122378110886
cap.read() took: 0.116139888763
8

Answer 1

网络摄像头应在其规格中明确说明其帧速率，这将明确告诉您瓶颈是否是摄像头。

但是，我猜想瓶颈是pcDuino3。 它很可能无法非常快速地解码视频，从而导致较低的帧速率。 您可以在实际的计算机上尝试使用此确切的代码进行验证。 另外，我相信OpenCV和mjpg-streamer都使用libjpeg解码jpeg帧，因此它们相似的帧速率也就不足为奇了。